吉林大学学报(工学版) ›› 2018, Vol. 48 ›› Issue (6): 1873-1878.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180497

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基于机器视觉的农作物表面多特征决策融合病变判断算法

刘恩泽(),吴文福()   

  1. 吉林大学 生物与农业工程学院, 长春 130022
  • 收稿日期:2018-05-22 出版日期:2018-11-20 发布日期:2018-12-11
  • 作者简介:刘恩泽(1990-),男,博士研究生.研究方向:计算机视觉, 农业电气化与自动化.
  • 基金资助:
    国家重点研发计划项目(2016YFD0401001)

Agricultural surface multiple feature decision fusion disease judgment algorithm based on machine vision

LIU En-ze(),WU Wen-fu()   

  1. College of Biological and Agricultural Engineering, Jilin University, Changchun 130022,China
  • Received:2018-05-22 Online:2018-11-20 Published:2018-12-11

摘要:

针对规模化种植农作物的病变判断问题,本文利用机器视觉技术,提出了表面多特征决策融合的农作物病变判断算法。采集多张农作物叶片的图像,对每一张叶片分别通过不同算法提取表面特征;设置特征权重,将不同特征结合起来判断该叶片出现病变的可能性;并对所有的叶片的结果采用大多数投票决策法对该区域病变情况进行判断。与人工判断方式相比,本文算法减少了工作量,同时可以实现农作物病变的有效预警。

关键词: 计算机应用, 机器视觉, 农作物病变判断, 表面多特征, 特征权重, 大多数投票决策

Abstract:

For the judgment of the lesions of large-scale planted crops, this paper uses machine vision technology to propose an agricultural disease judgment algorithm based on surface multiple feature decision fusion. First the images of multiple agricultural leaves are collected that different surface feature extraction algorithms are applied to each leaf. Second, the feature weights are set and different features are combined to determine the likelihood of lesions in the leaf. Finally, the method of majority voting decision is used to judge the lesions in the region of each leaf. Compare with the artificial judgment method, this algorithm reduces the workload and can provide effective early warning of crop diseases.

Key words: computer application, machine vision, agricultural disease judgment, surface multiple feature, feature weight, majority voting decision

中图分类号: 

  • TP391

图1

病变判断算法结构图"

图2

叶片图像"

图3

神经网络结构图"

图4

各种病变的叶片图像"

表1

试验结果"

算法 叶片
状态
正常叶片 病变叶片
判断正确 正确率/% 判断正确 正确率/%
本文 早期 4976 99.52 4997 99.94
成熟 4945 98.90 4978 99.56
晚期 4948 98.96 4959 99.18
文献
[2]
早期 4484 89.68 4877 97.54
成熟 4675 93.50 4681 93.62
晚期 4795 95.90 4772 95.44
文献
[3]
早期 4697 93.94 4576 91.52
成熟 4396 87.92 4484 89.68
晚期 4499 89.98 4373 87.46

表2

本文算法单叶片判断"

叶片
状态
频域特征 空域特征
CRR/% EER/% CRR/% EER/%
早期 87.56 4.63 99.42 0.75
成熟 99.13 1.08 99.24 0.94
晚期 99.74 0.51 84.76 5.03

表3

病害等级"

病变叶占比 病变等级 情况划分
0%~10% 0 正常
10%~20% 1 正常
20%~30% 2 正常
30%~40% 3 轻度病变
40%~50% 4 轻度病变
50%~60% 5 中度病变
60%~70% 6 中度病变
70%~80% 7 中度病变
80%~90% 8 重度病变
90%~100% 9 重度病变

表4

早期区域病害测试结果"

序号 单片数 病变投票 占比/% 病变等级 判断结果
1 5163 21 0.4 0 正常
2 4921 24 0.4 0 正常
3 5215 51 0.9 0 正常
4 5751 102 1.8 0 正常
5 4543 54 1.2 0 正常
6 5642 12 0.2 0 正常
7 6124 13 0.2 0 正常
8 4545 47 1.1 0 正常
9 5437 5345 98.3 9 重度病变
10 5421 5235 96.6 9 重度病变

表5

成熟期区域病害测试结果"

序号 单片数 病变投票 占比/% 病变等级 判断结果
1 8457 101 1.2 0 正常
2 7542 71 1.0 0 正常
3 8975 56 0.6 0 正常
4 8876 8450 95.2 9 重度病变
5 8524 512 6 0 正常
6 8945 369 4.1 0 正常
7 9207 1023 11.1 1 正常
8 8752 4235 48.4 4 轻度病变
9 8874 8238 92.8 9 重度病变
10 8785 8452 96.2 9 重度病变

表6

晚期区域病害测试结果"

序号 单片数 病变投票 占比/% 病变等级 判断结果
1 6845 745 10.9 1 正常
2 6747 865 12.8 1 正常
3 6572 1204 18.3 1 正常
4 7772 7582 97.6 9 重度病变
5 7578 3354 44.3 4 轻度病变
6 7567 1235 16.3 1 正常
7 7862 4542 57.8 5 中度病变
8 6786 1203 17.7 1 正常
9 8524 8453 99.2 9 重度病变
10 8760 8542 97.5 9 重度病变
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