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热熔系统误差修正及控制算法的研究
郝维来, 张宏炜, 赵志信
吉林大学学报(信息科学版). 2022 (4):
574-580.
摘要
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为保证燃气管接头焊接质量, 防止重大事故发生, 研制了高性能热熔管件焊接控制系统。 该系统采用
双向可控硅为主控电路, 利用定时器中断技术, 通过 PWM (Pulse Width Modulation)对可控硅的控制, 实现热熔
焊接系统的可调电压输出。 为提高系统的可靠性, 对传感器采集信息产生的误差进行分析, 利用传感器采集信
息最小二乘法分段动态标定, 减少了传感器输出的非线性和零漂的误差; 采用自适应滑动滤波法, 平抑了噪声
干扰和工频干扰的误差; 对控制电压, 设计了改进的 PID (Proportion Integration Differentiation) 快速电压调节
算法, 提高了输出响应速度和输出稳定度。 经现场测试, 焊接过程快速达到稳态, 有效地平抑环境噪声对采集
数据的干扰, 电压波动小于+-0. 1 V, 低于+-0. 5 V 国家标准, 满足焊接工艺的需求。
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计量指标
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