吉林大学学报(工学版) ›› 2015, Vol. 45 ›› Issue (6): 1933-1940.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201506029
王春阳, 蔡年春, 李明秋, 刘雪莲
WANG Chun-yang, CAI Nian-chun, LI Ming-qiu, LIU Xue-lian
摘要: 以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例,详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程,证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性,并编写了基于MATLAB环境下FOPD控制器参数求解算法程序,实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同被控对象的鲁棒FOPD控制器系统校正。结果表明,本文算法不仅简化了控制器参数求解过程,减少了计算量,而且求得的控制器参数唯一且有效。
中图分类号:
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