吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (04): 849-853.doi: 10.7964/jdxbgxb201304001

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衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制

李绍松1, 宗长富1, 何磊1, 刘明辉2, 魏文若2, 吴浩2   

  1. 1. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;
    2. 中国第一汽车集团公司 技术中心,长春 130011
  • 收稿日期:2012-04-27 出版日期:2013-07-01 发布日期:2013-07-01
  • 通讯作者: 宗长富(1962-),男,教授,博士生导师.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:cfzong@yahoo.com.cn E-mail:cfzong@yahoo.com.cn
  • 作者简介:李绍松(1986-),男,博士研究生.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:lisong19860922@163.com
  • 基金资助:

    吉林省科技支撑计划项目(20106001);国家自然科学基金项目(51105165).

Control method for electric power steering to reduce impact torque on steering wheel

LI Shao-song1, ZONG Chang-fu1, HE Lei1, LIU Ming-hui2, WEI Wen-ruo2, WU Hao2   

  1. 1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2. China FAW Group Corporation R&C Center, Changchun 130011, China
  • Received:2012-04-27 Online:2013-07-01 Published:2013-07-01

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摘要：

针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题,通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩,最终确定出路面冲击补偿电流,用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明,本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上,有效衰减转向盘冲击力矩,有较好的实际应用价值。

关键词: 车辆工程, 电动助力转向, 路面冲击, 实车试验

Abstract:

When a vehicle passes over a bump or a rough road, the impact torque on the steering wheel will be produced. Over large impact torque will bring unpleasant to the driver. The impact torque on the pinion gear is estimated based on the established dynamic model of Electric Power Steering (EPS). Then, the compensation current of disturbance from the road wheels is determined by a control algorithm to reduce the impact torque on the steering wheel. The vehicle test results show that the control algorithm can effectively reduce the impact torque on the steering wheel without increasing elements of the EPS system and it has potential application value.

Key words: vehicle engineering, electric power steering, disturbance from road wheels, vehicle test

中图分类号: 

  • U461.6

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