吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (04): 849-853.doi: 10.7964/jdxbgxb201304001

• 论文 • 上一篇    下一篇

衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制

李绍松1, 宗长富1, 何磊1, 刘明辉2, 魏文若2, 吴浩2   

  1. 1. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;
    2. 中国第一汽车集团公司 技术中心,长春 130011
  • 收稿日期:2012-04-27 出版日期:2013-07-01 发布日期:2013-07-01
  • 通讯作者: 宗长富(1962-),男,教授,博士生导师.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:cfzong@yahoo.com.cn E-mail:cfzong@yahoo.com.cn
  • 作者简介:李绍松(1986-),男,博士研究生.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:lisong19860922@163.com
  • 基金资助:

    吉林省科技支撑计划项目(20106001);国家自然科学基金项目(51105165).

Control method for electric power steering to reduce impact torque on steering wheel

LI Shao-song1, ZONG Chang-fu1, HE Lei1, LIU Ming-hui2, WEI Wen-ruo2, WU Hao2   

  1. 1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2. China FAW Group Corporation R&C Center, Changchun 130011, China
  • Received:2012-04-27 Online:2013-07-01 Published:2013-07-01

RICH HTML

0   

PDF (PC)

468

摘要：

针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题,通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩,最终确定出路面冲击补偿电流,用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明,本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上,有效衰减转向盘冲击力矩,有较好的实际应用价值。

关键词: 车辆工程, 电动助力转向, 路面冲击, 实车试验

Abstract:

When a vehicle passes over a bump or a rough road, the impact torque on the steering wheel will be produced. Over large impact torque will bring unpleasant to the driver. The impact torque on the pinion gear is estimated based on the established dynamic model of Electric Power Steering (EPS). Then, the compensation current of disturbance from the road wheels is determined by a control algorithm to reduce the impact torque on the steering wheel. The vehicle test results show that the control algorithm can effectively reduce the impact torque on the steering wheel without increasing elements of the EPS system and it has potential application value.

Key words: vehicle engineering, electric power steering, disturbance from road wheels, vehicle test

中图分类号: 

  • U461.6

[1] 施国标,申荣卫,林逸, 等. 电动助力转向系统的建模与仿真技术[J].吉林大学学报:工学版, 2007,37(1):31-36. Shi Guo-biao, Shen Rong-wei, Lin Yi, et al. Modeling and simulation of eletric power steering system[J]. Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition), 2007,37(1):31-36.







[2] 孟涛,余卓平,陈慧,等.电动助力转向控制策略研究及试验验证[J].汽车技术, 2005(5):26-30. Meng Tao, Yu Zhuo-ping, Chen Hui, et al. A study on the control strategy for electric power steering and test validation[J]. Vehicle Design, 2005(5):26-30.







[3] 赵学平, 李欣, 陈杰,等. 电动助力转向系统助力特性曲线动态修正方法及其应用[J]. 机械科学与技术, 2009, 28(10): 1281-1286. Zhao Xue-ping, Li Xin, Chen Jie, et al. A dynamic amending method for the steering characteristic of an electric power steering system and its application[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2009, 28(10):1281-1286.







[4] 赵景波,贝绍轶,陈龙.汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验[J].郑州大学学报:工学版,2011,32(5): 112-116. Zhao Jing-bo, Bei Shao-yi, Chen Long. Fuzzy-PID control and test of automotive EPS system under return-to-center condition[J]. Journal of Zhengzhou University (Engineering Science), 2011, 32(5): 112-116.







[5] Sugiyama Akinobu,Kurishige Masahiko, Hamada H, et al. An EPS control strategy to reduce steering vibration associated with disturbance from road wheels//SAE Paper,2006-01-1178.







[6] Seongjoo Kim,Jonghyun Pyo. A control strategy for kickback reduction using electric power steering and combined chassis control//SAE Paper, 2007-01-3658.







[7] Kurishige M, Wada S, Kifuku T, et al. A new EPS control strategy to improve steering wheel returnability//SAE Paper, 2000-01-0815.







[8] 吴浩. 电动助力转向系统建模及其助力特性的研究. 长春:吉林大学汽车工程学院, 2003. Wu Hao. Modeling of electric power steering system and research on it's assist characteristic. Changchun: College of Automotive Engineering, Jilin University, 2003.
[1] 常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635.
[2] 席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644.
[3] 何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652.
[4] 那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660.
[5] 刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668.
[6] 赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312.
[7] 宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323.
[8] 朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330.
[9] 那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338.
[10] 王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348.
[11] 金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359.
[12] 隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365.
[13] 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[14] 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983.
[15] 刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989.
Viewed
Full text


Abstract

Cited
  Shared   
  Discussed   
No Suggested Reading articles found!
版权所有 © 《吉林大学学报(工学版)》编辑部
地址：长春市人民大街5988号　电话：+86-431-85095297　传真：+86-431-85094074　E-mail: xbgxb@jlu.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发