基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统

吉林大学学报(工学版) ›› 2004, Vol. ›› Issue (2): 189-193.

基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统

管欣, 王景武, 高振海

吉林大学, 汽车动态模拟国家重点实验室, 吉林, 长春, 130022

收稿日期:2003-11-10 出版日期:2004-04-01
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(59775027);高等学校骨干教师资助计划项目(GG-580-10183-1995).

Vehicle adaptive cruise control system based on optimal preview acceleration decision making

GUAN Xin, WANG Jing-wu, GAO Zhen-hai

State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2003-11-10 Online:2004-04-01

摘要/Abstract

摘要： 从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论——稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆 ACC 系统结构。并在此基础上建立了相应的 ACC 系统控制算法。理论分析与仿真计算结果表明:基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车 ACC 系统的理论过程为车辆 ACC 系统的开发提供了一个可行的研究途径。

关键词: 最优预瞄加速度模型, 稳态预瞄, 动态校正, 车辆自适应巡航控制

Abstract: Applying the hypothesis of steady preview and dynamic correction to research of the vehicle adaptive cruise control (ACC) system, a vehicle ACC system architecture and the corresponding control algorithm was developed based on driver optimal preview acceleration model from the viewpoint of driver handling behavior modeling. The theoretic analysis and the simulation results indicate that the application of the theory of driver handling behavior modeling to the research of vehicle ACC system based on the analysis of driver handling behavior characteristic is a feasible approach for vehicle ACC system development.

Key words: optimal preview acceleration model, steady preview, dynamic correction, adaptive cruise control

中图分类号:

U463.2

管欣, 王景武, 高振海. 基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (2): 189-193.

GUAN Xin, WANG Jing-wu, GAO Zhen-hai. Vehicle adaptive cruise control system based on optimal preview acceleration decision making[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (2): 189-193.

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