模糊控制在液压挖掘机节能中的应用

吉林大学学报(工学版) ›› 2004, Vol. ›› Issue (2): 217-221.

模糊控制在液压挖掘机节能中的应用

国香恩, 赵丁选, 尚涛, 张红彦

吉林大学, 机械科学与工程学院, 吉林, 长春, 130022

收稿日期:2003-11-25 出版日期:2004-04-01
通讯作者: 赵丁选(1964- ),男,教授,博士生导师.E-mail:zdx@mail.jlu.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(59705005);机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项目(96250404).

Application of fuzzy theory in electronic control system of hydraulic excavator for energy-saving

GUO Xiang-en, ZHAO Ding-xuan, SHANG Tao, ZHANG Hong-yan

College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2003-11-25 Online:2004-04-01

摘要/Abstract

摘要： 针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,根据泵的控制特性曲线,将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题。提出了一种新的电子节能模糊控制方案。此方案利用模糊控制的优点,绕过对挖掘机复杂系统模型的建立,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到节能的目的。

关键词: 液压挖掘机, 节能, 模糊控制

Abstract: In the light of significant energy losing during the hydraulic excavator working, a dynamic system was made up from the diesel engine,the variable pump,the control valve and the load to cut down the losing energy from a systematic approach based on the control characteristics of the system elements.An electronic fuzzy control scheme for energy saving was presented.Taking advantage of the good points of the fuzzy control adjusting the flow rate of the pump according to the variation of the external load by fuzzy inference,the energy saving of the excavator is accomplished without the help of the modelling of its whole complex system.

Key words: hydraulic excavator, energy-saving, fuzzy control

中图分类号:

U270.1

国香恩, 赵丁选, 尚涛, 张红彦. 模糊控制在液压挖掘机节能中的应用[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (2): 217-221.

GUO Xiang-en, ZHAO Ding-xuan, SHANG Tao, ZHANG Hong-yan. Application of fuzzy theory in electronic control system of hydraulic excavator for energy-saving[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (2): 217-221.

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