吉林大学学报(工学版) ›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (02): 279-284.
王孝兰, 王荣本
WANG Xiao-lan, WANG Rong-ben
摘要: 为了分析月球车在月表环境下的振动特性,将其作为一个刚柔耦合多体系统,基于三维实体造型和多体动力学分析软件建立了刚柔耦合动力学模型。根据美国国家航空航天局的研究,建立了月球表面位移功率谱数学模型,结合谐波叠加法获得了月表不平度。以六轮月球车样机JLUIV-6为研究对象,通过典型越障工况试验验证了所建模型的可靠性。以月面不平度作为振动激励对所建立的动力学模型进行了仿真,分析了月球车车体的振动响应及振动加速度幅频特性。结果表明,月球车在0.8~1.8 Hz处存在明显的共振区域,为月球车系统设计及优化提供了依据。
中图分类号:
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