吉林大学学报(工学版) ›› 2019, Vol. 49 ›› Issue (4): 1194-1202.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180336
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王家序1,2(),蒋倩倩1,李俊阳1,韩彦峰1,张雷1,唐挺1
Jia⁃xu WANG1,2(),Qian⁃qian JIANG1,Jun⁃yang LI1,Yan⁃feng HAN1,Lei ZHANG1,Ting TANG1
摘要:
根据刚轮和柔轮空载下连续不断啮合和“双共轭”现象能有效提高双圆弧谐波齿轮装置的啮合性能,提出了一种圆弧柔轮齿形参数的多目标优化设计方法。针对无公切线双圆弧齿廓,采用改进运动学法和精确转角关系进行共轭齿廓设计,以缩小共轭空白区间与共轭齿廓差异为优化目标,考虑共轭齿廓的存在条件,建立谐波传动多目标优化模型,进行单目标分析及多目标优化。结果表明:该优化方法可实现柔轮齿形参数的合理选择,使空载状态刚轮与柔轮啮合空白区域小于1.2°,共轭齿廓间差异在0.83 μm左右,能满足工程应用要求,保证空载连续啮合及“双共轭”传动精度。
中图分类号:
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