吉林大学学报(工学版) ›› 2023, Vol. 53 ›› Issue (3): 832-840.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220425
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多无人机地面移动目标搜寻和定位
徐卓君1(
),王耀祥1,黄兴1,彭程2
- 1.吉林大学 通信工程学院，长春 130022
2.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033
Ground moving target search and location with multi⁃unmanned aerial vehicles
Zhuo-jun XU1(),Yao-xiang WANG1,Xing HUANG1,Cheng PENG2
- 1.College of Communication Engineering，Jilin University，Changchun 130022，China
2.Changchun Institute of Optics，Fine Mechanics and Physics，Chinese Academy of Sciences，Changchun 130033，China
摘要：
为了提高多无人机搜寻的效率，降低实际搜寻过程中操作和通信延时带来的误差影响，提高定位精度，提出了多无人机地面移动目标搜寻和定位方法。首先，通过地面站为单一无人机手动搜寻框选目标并提取目标共享信息。然后，他机根据共享信息，利用YOLOv3自动检测并定位目标。最后，设计了基于判别相关滤波器的延时误差补偿算法，对选定过程中的坐标误差进行估计和补偿。实验结果表明，本文方法有效提高了多机目标搜寻和定位的效率和精度。
中图分类号:
- TP242
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