吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (03): 645-0649.

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基于立体视觉的轴距左右差检测新方法

单红梅1,苏建1,张立斌1,苏丽俐2,田永军1   

  1. 1.吉林大学 交通学院, 长春 130022;2.吉林大学 汽车工程学院|长春 130022
  • 收稿日期:2009-06-23 出版日期:2010-05-01 发布日期:2010-05-01
  • 通讯作者: 张立斌(1971-),男,副教授,博士生导师.研究方向:汽车智能化检测与诊断.E-mail:zlb@jlu.edu.cn E-mail:zlb@jlu.edu.cn
  • 作者简介:单红梅(1968-),女,博士研究生.研究方向:汽车智能化检测与诊断.E-mail:shmhms@163.com
  • 基金资助:

    吉林省交通厅科技项目(2006-1-7-2);国家自然科学基金项目(50775094)

New method for wheelbase difference detection based on stereovision

SHAN Hong-mei 1, SU Jian1, ZHANG Li-bin1, SU Li-li2, TIAN Yong-jun1   

  1. 1.College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022,China;2.College of Automotive Engineering,Jilin University,Changchun 130022,China
  • Received:2009-06-23 Online:2010-05-01 Published:2010-05-01

摘要:

针对国标中规定的轴距差检测要求,提出了基于立体视觉的轴距左右差检测新方法。建立了轴距差检测数学模型。根据图像处理技术,确定了车轮图像中心坐标的识别方案。建立了轴距左右差检测的实验系统,标定了双摄像机的内外参数,并对检测系统进行了系统误差分析。建立了车轮坐标三维重建理论模型,论述了轮毂中心坐标的计算过程。应用实验系统进行实车检测,结果表明,本文建立的理论模型正确,实验系统具有很高的检测精度。

关键词: 车辆工程, 立体视觉, 图像处理, 轴距左右差, 检测

Abstract:

A new vehicle wheelbase difference detection method was proposed based on the stereovision theory to meet the wheelbase difference detection requirements stipulated by the national standard. A mathematical model was built for the wheelbase difference detection. An identification scheme of the coordinates of the wheel image center was defined on the basis of image processing technology. An experimental system was established to detect the wheelbase difference, the intrinsic and extrinsic parameters  of the dualcamera were calibrated and the systematic errors of the detection system were analyzed. A theoretical model was set up for the 3dimensional reconstruction of the wheel coordinates, the calculation process of the wheel hub center coordinates was discussed. The results of application of the established experimental system to the real vehicle showed that the proposed theoretical model is correct and the experimental system is characterized by high detection precision.

Key words: vehicle engineering, stereovision, image processing, wheelbase difference, detection

中图分类号: 

  • U472.9
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