吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (03): 645-0649.
单红梅1,苏建1,张立斌1,苏丽俐2,田永军1
SHAN Hong-mei 1, SU Jian1, ZHANG Li-bin1, SU Li-li2, TIAN Yong-jun1
摘要:
针对国标中规定的轴距差检测要求,提出了基于立体视觉的轴距左右差检测新方法。建立了轴距差检测数学模型。根据图像处理技术,确定了车轮图像中心坐标的识别方案。建立了轴距左右差检测的实验系统,标定了双摄像机的内外参数,并对检测系统进行了系统误差分析。建立了车轮坐标三维重建理论模型,论述了轮毂中心坐标的计算过程。应用实验系统进行实车检测,结果表明,本文建立的理论模型正确,实验系统具有很高的检测精度。
中图分类号:
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