电动助力转向系统的稳定性

吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (增刊): 29-0034.

电动助力转向系统的稳定性

吕威,郭孔辉,张建伟,王昭建

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室|长春 130022

收稿日期:2009-09-10 出版日期:2010-09-01 发布日期:2010-09-01
通讯作者: 吕威（1984）,男,博士研究生.研究方向:汽车底盘电子控制.E-mail:lwascl@126.com E-mail:lwascl@126.com
作者简介:吕威（1984）,男,博士研究生.研究方向:汽车底盘电子控制.E-mail:lwascl@126.com
基金资助:
“863”国家高技术研究发展计划项目(2006AA110103)

Stability of electric power steering system

LV Wei,GUO Kong-hui,ZHANG Jian-wei,WANG Zhao-jian

State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Jilin University,Changchun 130022, China

Received:2009-09-10 Online:2010-09-01 Published:2010-09-01

摘要/Abstract

摘要：

从电机电流控制和助力增益的角度，研究了影响电动助力转向系统（EPS）稳定性的因素。提出了提高系统稳定裕度的电机控制原则和转矩信号处理方法。通过仿真和实车试验，验证了衰减电流控制高频增益和转矩双二阶滤波方法可以显著提高系统稳定性。

关键词: 车辆工程, 电动助力转向, 稳定性, PID控制, 双二阶滤波器

Abstract:

The impact factors of electric power steering system stability were studied from the perspective of motor current control methods and boost gain. To improve system stability margin, motor control principles and torque signal processing methods were proposed. Through simulation and real vehicle experiment verification, the stability of electric power steering system can be improved significantly by current control for highfrequency gain attenuation and torque BiQuad filtering method.

Key words: vehicle engineering, electric power steering, stability, PID control, BiQuad filter

中图分类号:

U461.4

吕威, 郭孔辉, 张建伟, 王昭建. 电动助力转向系统的稳定性[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(增刊): 29-0034.

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