多轴车辆转弯制动稳定性仿真分析

吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (增刊): 48-0052.

多轴车辆转弯制动稳定性仿真分析

杨铭,高秀华,张小江,李秀梅,杨圣印

吉林大学机械科学与工程学院|长春 130022

收稿日期:2010-03-29 出版日期:2010-09-01 发布日期:2010-09-01
通讯作者: 高秀华（1946-）,女,教授,博士生导师.研究方向:机械控制与特种车辆.E-mail:xhgao@jlu.edu.cn E-mail:xhgao@jlu.edu.cn
作者简介:杨铭(1981),女,博士研究生.研究方向:机械控制和特种车辆.E-mail:yangming08@mails.jlu.edu.cn
基金资助:
吉林大学创新基金项目（2004CX021）;江苏省科技成果转化专项项目（BA2007038）

Simulation analysis of multiaxle vehicle dynamic stability on steering and braking

YANG Ming,GAO Xiu-hua,ZHANG Xiao-jiang,LI Xiu-mei, YANG Sheng-yin

College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022,China

Received:2010-03-29 Online:2010-09-01 Published:2010-09-01

摘要/Abstract

摘要：

在研究车辆防抱死系统的基础上，建立了多轴车辆的横摆、侧倾、侧向运动、纵向运动以及各个车轮转动的18自由度模型，并提出了车辆稳定性控制策略。在动力学模型的基础上，采用直接横摆力矩控制算法对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制，将侧偏角和横摆角速度在限定一定范围内，利用所设计的控制算法对多轴车辆的转弯制动稳定性进行了仿真分析。结果表明，质心侧偏角和横摆角速度联合控制比对质心侧偏角和横摆角速度单独控制取得的效果更好，能更好地提高车辆转弯制动时的稳定性。

关键词: 车辆工程, 多轴车辆, 质心侧偏角, 横摆角速度, 模糊控制, 制动稳定性

Abstract:

An eighteen degrees of freedom multiaxle vehicle dynamic model was established in Matlab on the basis of antiblock system，and vehicle stability control strategy was proposed. Using direct yaw moment control algorithm, joint control of side slip angle and yaw rate based on the dynamic model were proposed with fuzzy control strategy,which side slip angle and yaw rate were limited within a certain range,and the turning braking stability of vehicle was simulated according to the designed control algorithm. The results show that the joint control of side slip angle and yaw rate achieves better results than indivadual control and it will be better to improve vehicle turning braking stability.

Key words: vehicle engineering, multi axle vehicle, side slip angle, yaw rate, fuzzy control, braking stability

中图分类号:

U461.3

杨铭, 高秀华, 张小江, 李秀梅, 杨圣印. 多轴车辆转弯制动稳定性仿真分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(增刊): 48-0052.

YANG Ming, GAO Xiu-Hua, ZHANG Xiao-Jiang, LI Xiu-Mei, YANG Sheng-Yin. Simulation analysis of multiaxle vehicle dynamic stability on steering and braking[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(增刊): 48-0052.

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