基于CAN通信的ESP硬件在环试验台开发

吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (增刊): 71-0075.

基于CAN通信的ESP硬件在环试验台开发

宋传学,李建华,靳立强

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春 130022

收稿日期:2009-10-13 出版日期:2010-09-01 发布日期:2010-09-01
通讯作者: 李建华（1979-）,男,博士研究生.研究方向:汽车系统动力学.E-mail:ljh_lotus@126.com E-mail:ljh_lotus@126.com
作者简介:宋传学（1959-）,男,教授,博士生导师.研究方向:汽车系统动力学.E-mail:songchx@126.com
基金资助:
吉林省科技发展计划重大项目(20086003)

Development of ESP HIL test bench based on CAN communication

SONG Chuan-xue,LI Jian-hua,JIN Li-qiang

State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Jilin University,Changchun 130022,China

Received:2009-10-13 Online:2010-09-01 Published:2010-09-01

摘要/Abstract

摘要：

根据实际车辆上ESP的工作原理与方式，利用MATLAB/xPC实时平台结合CAN通信网络，将控制器需要的所有信号均以与实车相同的方式进行传递，同时通过CAN通信监控控制器的工作状态，从而能够达到完全模拟实车的效果，形成驾驶员车环境的闭环系统。用试验台采集的信息与实车上采集的信息进行了对标，结果说明，该试验台具有很高的仿真精度。最后对自行设计的控制器进行了测试，获得了较好的控制效果。

关键词: 车辆工程, CAN通信, 硬件在环, 仿真环境

Abstract:

Fully considereing the operating principle and pattern of ESP in real vehicles, used MATLAB/xPC realtime platform and CAN communication network to transmit all the signals needed by the ECU in the same way with real vehicles. Using CAN communication to monitor the working status of the ECU, the real vehicles were fully simulated and a closed loop system with drivervehicleenvironment was established. Compared with Signals of real vehicles, the test bench proved to have a high precision of simulation. Finally, the authors used the test bench to verify the ECU designed by themselves，the experiment and simulation indicates that the controller is qualified with satisfactory control effect.

Key words: vehicle engineering, CAN communication, HIL, simulation environment

中图分类号:

U461.91

宋传学, 李建华, 靳立强. 基于CAN通信的ESP硬件在环试验台开发[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(增刊): 71-0075.

SONG Chuan-Xue, LI Jian-Hua, JIN Li-Qiang. Development of ESP HIL test bench based on CAN communication[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(增刊): 71-0075.

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