吉林大学学报(工学版) ›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (01): 7-12.
郑宏宇, 李君, 宗长富, 袁昆, 赵镜澈, 侯嘉封
ZHENG Hong-yu, LI Jun, ZONG Chang-fu, YUAN Kun, ZHAO Jing-che, HOU Jia-feng
摘要:
为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。
中图分类号:
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