深度混合动力电动汽车牵引力控制方法

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (增刊2): 47-53.

深度混合动力电动汽车牵引力控制方法

赵峰, 罗禹贡, 褚文博, 李克强

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室, 北京100084

收稿日期:2011-05-22 出版日期:2011-09-30 发布日期:2011-09-30
作者简介:赵峰(1982),男,博士研究生。研究方向:电动汽车及其车辆动力学控制。E-mail:zhaofeng2222@126.com

Traction control method for full hybrid electric vehicle

ZHAO Feng, LUO Yu-gong, CHU Wen-bo, LI Ke-qiang

State Key Laboratory of Automotive, Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China

Received:2011-05-22 Online:2011-09-30 Published:2011-09-30

摘要/Abstract

摘要：

提出了基于深度混合动力电动汽车的牵引力分层控制方法。上层控制中提出了基于动态滑模的驱动轮目标驱动力矩制定策略;下层控制中提出了电机转矩单独控制策略、基于转矩动态协调的发动机电机协调控制策略以及工况识别逻辑。最后开发了仿真和硬件在环试验平台,结果表明,本文方法能够快速、准确、平稳地实现对打滑车轮的控制,改善了深度混合动力汽车的起步性能、加速性能以及稳定性能。

关键词: 车辆工程, 混合动力汽车, 牵引力控制, 动态协调控制, 硬件在环

Abstract:

Hierarchical traction control method for full hybrid electric vehicle was proposed.In the top layer,target driven torque generate strategy based on dynamical sliding mode control was proposed;In the bottom layer,several strategies were proposed such as motor torque individual control strategy,coordinate control strategy of engine and motor based on torque dynamic coordinate control,and pattern recognition logic.At last,simulation and hardware-in-loop test platforms were built.Test results show that the proposed method can control slipped wheels quickly,accurately and smoothly to improve starting performance,accelerating performance,and driving stability of hybrid electric vehicle.

Key words: vehicle engineering, hybrid electric vehicle, traction control, dynamic coordination control, hardware-in-loop

中图分类号:

U461.1

赵峰, 罗禹贡, 褚文博, 李克强. 深度混合动力电动汽车牵引力控制方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊2): 47-53.

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