基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (增刊2): 41-46.

基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制

朱冰^1,2, 任露泉¹, 赵健², 李幼德²

1. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室, 长春130022;
2. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春130022

收稿日期:2011-03-04 出版日期:2011-09-30 发布日期:2011-09-30
作者简介:朱冰(1982),男,讲师,博士。研究方向:汽车地面系统分析与控制,工程仿生学。E-mail:zhubing@jlu.edu.cn
基金资助:
吉林省科技发展计划项目(201101028);吉林大学基本科研业务费项目

Integrated vehicle chassis control of active steering and active braking using the inverse nyquist array method

ZHU Bing^1,2, REN Lu-quan¹, ZHAO Jian², LI You-de²

1. Key Laboratory of Bionic Engineering of Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130022, China;
2. State KeyLaboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2011-03-04 Online:2011-09-30 Published:2011-09-30

摘要/Abstract

摘要：

为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完成底盘集成控制系统整体构架,协调控制两个子系统。利用基于MATLAB与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析,结果表明:基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘集成控制系统能够有效地协调控制主动转向系统和主动制动系统,消除两者之间的耦合,显著提高车辆操纵稳定性。

关键词: 车辆工程, 底盘集成控制, 逆乃奎斯特阵列, 主动转向, 主动制动

Abstract:

The characteristic of the target vehicle equipped with both of the two active control systems was analyzed;an integrated vehicle chassis controller was designed using the inverse Nyquist array method,to pre-compensate and dynamic compensate the vehicle system respectively;the framework of the integrated chassis control system was established to coordinate the subsystems.A typical case was simulated on the co-simulation platform with MATLAB and AMESim,the results showed that the integrated vehicle chassis controller based on the inverse Nyquist array method can coordinate the active steering system and active brake system,and improves the vehicle handling and stability performance effectively.

Key words: vehicle engineering, integrated chassis control, inverse Nyquist array, active steering, active braking

中图分类号:

U463.1

朱冰, 任露泉, 赵健, 李幼德. 基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊2): 41-46.

ZHU Bing, REN Lu-quan, ZHAO Jian, LI You-de. Integrated vehicle chassis control of active steering and active braking using the inverse nyquist array method[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊2): 41-46.

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