考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (增刊2): 74-77.

考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法

郭健¹, 高振海¹, 管欣¹, 董益亮², 谯艳娟²

1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022;
2. 长安股份有限公司汽车工程研究院, 重庆401120

收稿日期:2011-03-15 出版日期:2011-09-30 发布日期:2011-09-30
通讯作者: 高振海(1973),男,教授,博士生导师。研究方向:驾驶员操作行为建模。E-mail:gaozh@jlu.edu.cn E-mail:gaozh@jlu.edu.cn
作者简介:郭健(1983),男,博士研究生。研究方向:驾驶员操作行为建模畅E-mail:guo.jiann@ascl.jlu.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金项目(50975120,90820014);霍英东教育基金会项目(114025);教育部优秀新世纪人才支持计划项目(NCET-08-0247);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017)

Method for determining ESP reference yaw rate considering he driver's steering desire in extreme situation

GUO Jian¹, GAO Zhen-hai¹, GUAN Hsin¹, DONG Yi-liang², QIAO Yan-juan²

1. State Key Laboratory of Automobile Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
2. Changan Automobile Holding Ltd.Automotive Engineering Institute, Chongqing 401120, China

Received:2011-03-15 Online:2011-09-30 Published:2011-09-30

摘要/Abstract

摘要：

基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。

关键词: 车辆工程, 车辆响应性能, 转向急迫程度, 参考模型修正, 方向盘角速度

Abstract:

The driver maneuver intention and its urgency level are characterized based on the angular speed of steering wheel and the low pass characteristic of vehicle.With the corrected method,the reference model of ESP has been corrected,which make the ESP intervene more properly.The ESP with the corrected method can not only improve the response behavior of vehicle,but also avoid the disturbance to driver caused by the ESP which would get involved at a bad time.The effect of the corrected method is validated with the field experiment results of a vehicle equipped with ESP.

Key words: vehicle engineering, vehicle response performance, steering urgency intention, ESP reference model correction, steer wheel angle gradient

中图分类号:

U461.2

郭健, 高振海, 管欣, 董益亮, 谯艳娟. 考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊2): 74-77.

GUO Jian, GAO Zhen-hai, GUAN Hsin, DONG Yi-liang, QIAO Yan-juan. Method for determining ESP reference yaw rate considering he driver's steering desire in extreme situation[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊2): 74-77.

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