›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (04): 803-808.
陈树新, 张文明, 那奇, 栗莹莹, 杨超
CHEN Shu-xin, ZHANG Wen-ming, NA Qi, LI Ying-ying, YANG Chao
摘要: 为讨论六轮铰接式电动轮卡车的运行情况,进一步分析其控制方法,根据六轮铰接车的结构特点,由四轮Ackermann模型衍生出其参考模型。根据监测到的轮边电机的工作状态参数,判断车辆的行驶状态,分析其转向或打滑时的控制方法。
中图分类号:
[1] Christoph Hermes, Christian Wahlet, Konard Schenkt, et al. Long-term vehicle motion prediction//IEEE International Conference on Robotics and Automation,Kobe, Japan, 2009:652-657. [2] Polychronopoulos Aris, Tsogas Manolis, Amditis Angelos J, et al. Sensor fusion for predicting vehicles' path for collision avoidance systems[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2007, 8(3):549-562. [3] Nicolas Bouton, Roland Lenain, Benoit Thuilot,et al. An active anti-rollover device based on predictive functional control:application to an all-terrain vehicle//IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009:1309-1314. [4] Zhou Jing, Peng Hu-ei, Lu Jian-bo, et al. Collision model for vehicle motion prediction after light impacts[J]. Vehicle System Dynamic, 2008, 46:3- 15. [5] Abouzar Eslami, Massoud Babaeizadeh. Adaptive block motion prediction[J]. IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology, 2006, 8:908-913. [6] Elnagar A, Hussein A M. An adaptive motion prediction model for trajectory planner systems//IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan, 2003:2442-2447. [7] Kajiro Watanabe, Yasushi Umezawa, Kyoto Abe. Advanced passive safety system via prediction and sensor fusion//IEEE Vehicle Navigation and Information Systems Conference, Yokohama, Japan, 1994:435-440. [8] Lin Chiu-feng, Ulsoy A Galip, Leblanc David J. Vehicle dynamics and external disturbance estimation for vehicle path prediction[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2000, 8(3):508-517. [9] LargeFrédéric, Vasquez Dizan, Fraichard Thierry, et al. Avoiding cars and pedestrians using velocity obstacles and motion prediction[J]. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004, 7:375-379. [10] 管欣,闫冬,高振海.基于惯性导航和实时差分全球定位系统的汽车运动状态测试系统[J].吉林大学学报:工学版, 2006,36 (1):14-19. Guan Xin, Yan Dong, Gao Zhen-hai. Vehicle movement state test system based on INS/RTKDGPS[J]. Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2006, 36(1):14-19. [11] 张小龙,冯能莲,宋健,等.基于SIMS/GPS的汽车运动状态组合测量系统[J].农业机械学报, 2008, 39(10):30-35. Zhang Xiao-long, Feng Neng-lian, Song Jian, et al. Measurement system for vehicle motion state based on SIMS/GPS integrated technologies[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2008, 39(10):30-35. [12] 张先奎.基于姿态监控的汽车侧翻预警和控制研究.南京:南京航空航天大学,2007. Zhang Xian-kui.Vehicle rollover warning and control based on rollover position monitor. Nanjing:Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2007. [13] Wang Jian, Yu Gui-zhen, Li Zhen-hua, et al. Real-time roll state estimation and rollover prediction for light SUVs//IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2003:4387-4392. [14] 吴志红,朱文吉,朱元.电动车电子差速控制方法的研究[J].电力电子技术,2008, 42(10):64-66. Wu Zhi-hong,Zhu Wen-ji,Zhu Yuan.Research on electrical differential control system of electric vehicle[J]. Power Electronics, 2008, 42(10):64-66. [15] 靳立强,王庆年,张缓缓,等.电动轮驱动电动汽车差速技术研究[J].汽车工程,2007, 29(8):700-704. Jin Li-qiang,Wang Qing-nian,Zhang Huan-huan, et al.A study on differential technology of in-wheel motor drive EV[J]. Automotive Engineering, 2007, 29(8):700-704. |
[1] | 常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635. |
[2] | 席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644. |
[3] | 何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652. |
[4] | 那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660. |
[5] | 刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668. |
[6] | 赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312. |
[7] | 宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323. |
[8] | 朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330. |
[9] | 那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338. |
[10] | 王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348. |
[11] | 金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359. |
[12] | 隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365. |
[13] | 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555. |
[14] | 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983. |
[15] | 刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989. |
|