›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (04): 816-822.
王建强1, 王海鹏1, 张磊2
WANG Jian-qiang1, WANG Hai-peng1, ZHANG Lei2
摘要: 为预防道路尾随相撞事故,开发了一种基于电控液压制动装置的车辆前向报警/避撞系统。该系统根据前方车辆和自车的运动状态,基于碰撞时间实时判断尾随相撞危险度。在危险情况下,系统通过视听觉报警为驾驶员提供警示,并以电控液压制动的方式实现车辆的主动避撞。利用电控液压制动装置搭建了实验平台,对制动压力控制效果进行了验证。将系统安装于试验样车,实车试验结果表明,该系统能为驾驶员提供分级碰撞报警警示和制动辅助,以提高行车安全性。
中图分类号:
[1] 公安部交通管理局.中华人民共和国道路交通事故统计年报(2009年度). 无锡:公安部交通管理局科学研究所, 2010. [2] 张磊. 基于驾驶员特性自学习方法的车辆纵向驾驶辅助系统. 北京:清华大学, 2009. Zhang Lei. A vehicle longitudinal driving assistance system based on self-learning method of driver characteristics. Beijing:Tsinghua University, 2009. [3] Winsum Wim Van. The human element in car following models[J]. Transportation Research Part F, 1999, 2(4):207-211. [4] Yamamoto Keiichi. Development of alertness-level-dependent headway distance warning system[J]. JSAE Review, 2001, 22:325-330. [5] Hillenbrand J, Kroschel K, Schmid V. Situation assessment algorithm for a collision prevention assistant//Proceedings of the 2005 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Nevada:Las Vegas, 2005:459-465. [6] Polychronopoulos A, Tsogas M, Amditis A, et al. Dynamic situation and threat assessment for collision warning systems:the EUCLIDE approach//Proceedings of the 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Parma, 2004:636-641. [7] Yoshida H, Nagai M, Kamada T, et al. Experiment and design of advanced brake assist system for active interface vehicle based on driver's gas pedal operation[J]. Review of Automotive Engineering, 2005, 26(2):237-243. [8] Maciuca D B, Hedrick J K. Advanced nonlinear brake system control for vehicle platooning//Proceedings of the Third European Control Conference, 1995. [9] Yi K, Kwon Y D. Vehicle-to-vehicle distance and speed control using an electronic-vacuum booster[J]. JSAE Review, 2001(22):403-412. [10] Subramanian S C, Darbha S, Rajagopal K R. Modeling the pneumatic subsystem of an S-cam air brake system[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control,2004, 126(1):36-46. [11] 汪洋. 车辆电控机械制动系统的设计与分析. 南京:南京航空航天大学, 2005. Wang Yang. Research on design and dynamic analysis of the electromechanical braking system. Nanjing:Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2005. [12] 杨波. 汽车电控辅助制动系统研究. 北京:清华大学, 2009. Yang Bo. Study on vehicle electronic assistance braking system. Beijing:Tsinghua University,2009. [13] 李静, 沙宏亮, 王伯平, 等. 基于液压制动轮缸压力估算的车辆电子稳定性程序控制算法[J]. 吉林大学学报:工学版, 2010, 40(6):1478-1481. Li Jing, Sha Hong-liang, Wang Bo-ping, et al. Control algorithm for vehicle electronic stability program based on brake wheel cylinder hydraulic pressure estimation[J]. Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition), 2010, 40(6):1478-1481. |
[1] | 常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635. |
[2] | 席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644. |
[3] | 何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652. |
[4] | 那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660. |
[5] | 刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668. |
[6] | 赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312. |
[7] | 宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323. |
[8] | 朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330. |
[9] | 那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338. |
[10] | 王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348. |
[11] | 金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359. |
[12] | 隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365. |
[13] | 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555. |
[14] | 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983. |
[15] | 刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989. |
|