电动助力转向主动回正控制方法

›› 2012, Vol. ›› Issue (06): 1355-1359.

电动助力转向主动回正控制方法

李绍松¹, 宗长富¹, 吴振昕², 刘明辉², 魏文若², 吴浩²

1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130022;
2. 中国第一汽车集团公司技术中心, 长春 130011

收稿日期:2011-12-06 出版日期:2012-11-01
通讯作者: 宗长富(1962-),男,教授,博士生导师.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:cfzong@yahoo.com.cn E-mail:cfzong@yahoo.com.cn
基金资助:
吉林省科技支撑计划项目(20106001).

Active return-to-center control method for electric power steering

LI Shao-song¹, ZONG Chang-fu¹, WU Zhen-xin², LIU Ming-hui², WEI Wen-ruo², WU Hao²

1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
2. Corporation R&C Center, China FAW Group Corporation, Changchun 130011, China

Received:2011-12-06 Online:2012-11-01

摘要/Abstract

摘要： 提出了一种无转向盘转角传感器的主动回正控制方法,并以软件形式附加在电动助力转向系统控制程序中,以达到不需要附加系统元件就能改善汽车的回正性能的目的。实车试验结果表明:无转角传感器的主动回正控制方法能够有效地改善汽车的回正性能,有较好的实际应用价值。

关键词: 车辆工程, 电动助力转向, 转角传感器, 主动回正控制

Abstract: An active return-to-center control method without using steering angle sensor was proposed, and it was integrated into the electric power steering system control program in the form of software to improve the vehicle return-to-center capability without additional system components. The real vehicle test results showed that the proposed method can effectively improve the vehicle return-to-center capability with a good application perspective.

Key words: vehicle engineering, electric power steering, steering angle sensor, active return-to-center control

中图分类号:

U461.6

李绍松, 宗长富, 吴振昕, 刘明辉, 魏文若, 吴浩. 电动助力转向主动回正控制方法[J]. , 2012, (06): 1355-1359.

LI Shao-song, ZONG Chang-fu, WU Zhen-xin, LIU Ming-hui, WEI Wen-ruo, WU Hao. Active return-to-center control method for electric power steering[J]. , 2012, (06): 1355-1359.

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