基于模型预测的车辆稳定控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (增刊1): 504-508.

基于模型预测的车辆稳定控制

李静, 余春贤, 陆辉, 高月磊

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022

收稿日期:2011-09-20 发布日期:2013-06-01
作者简介:李静(1974-),男,教授,博士生导师.研究方向:汽车地面力分析与控制.E-mail:liye1129@163.com
基金资助:
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421);国家自然科学基金项目(51275206).

Vehicle stability control based on model prediction

LI Jing, YU Chun-xian, LU Hui, GAO Yue-lei

State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2011-09-20 Published:2013-06-01

摘要/Abstract

摘要：

利用三自由度车辆模型设计了模型预测控制器,发动机力矩PI控制器和制动力矩模糊控制器。并针对制动单移线转向行驶典型工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的车辆稳定性控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆操纵稳定性;开发的制动力矩算法能够充分利用各个车轮的制动力,使得在发动机力矩改变和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。

关键词: 车辆工程, 车辆稳定性控制, 主动安全, 模型预测

Abstract:

Model predictive controller, engine torque PI controller and braking torque fuzzy controller was designed based on the three degrees of freedom vehicle model. According to the simulation of single lane steering and brake typical conditions, the design for the vehicle stability controller has good control effect, can obviously improve the vehicle handling stability; The development of braking torque algorithm can make full use of each wheel braking force, makes the engine torque change and active braking pressure input smaller, obtains good handling stability of vehicles.

Key words: vehicle engineering, vehicle stability control, active safety, model prediction

中图分类号:

U463.5

李静, 余春贤, 陆辉, 高月磊. 基于模型预测的车辆稳定控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(增刊1): 504-508.

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