吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (5): 1435-1440.doi: 10.7964/jdxbgxb201405034
曹洁, 戴彬, 李晓旭
CAO Jie, DAI Bin, LI Xiao-xu
摘要： 针对标准粒子滤波存在的粒子退化现象,提出了一种改进的UPF算法。该算法采用基于高斯Sigma点选取的自适应无味卡尔曼滤波产生建议分布函数,然后利用Metropolis-Hastings(MH)方法优化粒子,提高了对系统后验概率密度的逼近程度。仿真结果表明:改进算法降低了粒子滤波算法的粒子退化程度,提高了跟踪精度。
中图分类号:
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