吉林大学学报(工学版)

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复杂背景下目标的快速提取与跟踪

郝志成1,2,朱明1,刘微1,2   

  1. 1.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033; 2.中国科学院 研究生院,北京 100039
  • 收稿日期:2005-07-14 修回日期:2005-09-18 出版日期:2006-03-01 发布日期:2006-03-01
  • 通讯作者: 郝志成

Fast extracting and tracking of target in complex environment

Hao Zhicheng1,2, Zhu Ming1, Liu Wei1,2   

  1. 1.Changchun Optical Precision Instruments and Physical Institute, Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033, China;
  • Received:2005-07-14 Revised:2005-09-18 Online:2006-03-01 Published:2006-03-01
  • Contact: Hao Zhicheng

摘要: 为了实现复杂背景下对任意目标的快速提取与稳定跟踪,利用自适应空域滤波器进行目标区域分割,再用二次投影法快速分离目标,并以模板评价函数为准则实时更新模板,提出了一种新的模板提取与更新的方法。该方法具有模板自适应性强,目标判断准确,跟踪鲁棒性好等优点。外场实验表明,利用该方法能在目标变化和有物体遮挡干扰的情况下准确提取目标,并保持连续稳定的跟踪。

关键词: 信息处理技术, 目标跟踪, 自适应模板, 评价函数, 模板更新

Abstract: To achieve the fast extracting and steady tracking of an arbitrary target in the complex environment, a new method of constituting and updating target template was proposed. Using an adaptive spacial filter to partition the target area, then the target is extracted using twoprojection method,and the template is updated according to its evaluation function during tracking. The proposed method is characterized by good adaptability of the template, exact judge of the target, and good tracking robustness. The field experiment shows that when target is changeable or covered by other objects, the system can still extract the target exactly and keep tracking steadily.

Key words: information processing technology, target tracking, adaptive template, evaluation function, template updating

中图分类号: 

  • TP391
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