吉林大学学报(工学版) ›› 2015, Vol. 45 ›› Issue (2): 347-351.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201502002

• 论文 • 上一篇    下一篇

基于电控制动系统的客车制动力分配控制策略

郑宏宇1，王琳琳1，赵伟强1，陈宇超2   

  1. 1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室， 长春 130022；
    2.中国第一汽车股份有限公司 技术中心，长春 130011
  • 收稿日期:2013-11-04 出版日期:2015-04-01 发布日期:2015-04-01
  • 通讯作者: 赵伟强(1977)，男，高级工程师，博士.研究方向:汽车动力学仿真及控制.E-mail:8684540@qq.con
  • 作者简介:郑宏宇(1980)，男，讲师，博士.研究方向:汽车动力学仿真及控制.E-mail:zhenghy@jlu.edu.cn
  • 基金资助:

    国家自然科学基金项目(51105165)；中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50291).

Raking force distribution control strategy of bus based on electronically controlled braking system

ZHENG Hong-yu1,WANG Lin-lin1,ZHAO Wei-qiang1,CHEN Yu-chao2   

  1. 1.State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130022,China;
    2.FAW Group Corporation R&D Center,Changchun 130011,China
  • Received:2013-11-04 Online:2015-04-01 Published:2015-04-01

RICH HTML

1   

PDF (PC)

556

摘要：

提出一种基于分层控制的客车电控制动系统制动力分配控制方法。上层采用减速度控制策略，保证整车制动减速度仅与制动踏板行程有关，不受载荷变化的影响。下层采用基于理想减速度的轴间制动力分配控制策略，满足驾驶员对于整车制动力的需求和保证载荷转移过程相对平稳。通过搭建的电控制动系统硬件在环试验台对提出的控制策略进行试验验证，结果表明，提出的控制策略可以保证制动过程中的驾驶舒适性和安全性。

关键词: 车辆工程, 电控制动系统, 制动力分配, 减速度控制, 舒适性和安全性

Abstract:

A braking force distribution control strategy is proposed using a hierarchical control structure based on electronically controlled braking system of bus (EBS). In the upper layer, a deceleration control strategy is designed to ensure that the vehicle braking deceleration is only dependent on the brake pedal distance but independent of the vehicle load condition. In the lower layer, a strategy of braking force distribution between front and rear axles based on ideal braking deceleration of the upper layer is taken to fulfill driver's need of whole bus braking force and to realize smooth axle load transfer. The proposed control strategy is tested using a hardware-in-the-loop simulation test bench of EBS system. Result show this strategy can improve the driving comfort and safety of bus.

Key words: vehicle engineering, electronic braking system, braking force distribution, deceleration control, comfort and safety

中图分类号: 

  • U463.5
[1] 公安部交通管理局. 中华人民共和国道路交通事故统计年报(2011年度)[M]. 北京:公安部交通管理局,2012.
[2] 何汉桥,张维刚. 我国客车安全综述[J]. 客车技术与研究,2007(2):1-4.
He Han-qiao,Zhang Wei-gang. A review on Chinese bus and coach safety[J]. Bus Technology and Research, 2007(2): 1-4.
[3] Miller J I, Cebon D. A high performance pneumatic
braking system for heavy vehicles[J]. Vehicle System Dynamics, 2010, 48(S1): 373-392.
[4] Bu F, Tan H S. Pneumatic brake control for precision stopping of heavy-duty vehicles[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2007, 15(1): 53-64.
[5] 罗文发,张庶凯. 电子制动系统(EBS)技术[J]. 汽车与配件,2009, 12(3): 73-75.
Luo Wen-fa, Zhang Shu-kai. Electronic braking system tech[J]. Automobile & Parts Technology,2009, 12(3): 73-75.
[6] Beyer C, Schramm H, Wrede J. Electronic braking system EBS-status and advanced functions[C]∥SAE Paper, 982781.
[7] Szente V, Vad J, Lorant G, et al. Computational and experimental investigation on dynamics of electric braking systems[C]∥Proceedings of 7th Scandinavian International Conference on Fluid Power, Linkoping,Sweden,2001:1-10.
[8] Chu L, Gu J, Liu M, et al. Study on CAN communication of EBS and braking performance test for commercial vehicle[C]∥Proceedings of Vehicle Power and Propulsion Conference, Arlington,USA,2007: 849-852.
[9] 赵伟强, 宗长富, 郑宏宇,等. 基于制动舒适性的商用车EBS控制策略[J]. 吉林大学学报:工学版, 2012,42 (增刊): 22-26.
Zhao Wei-qiang,Zong Chang-fu,Zheng Hong-yu,et al. Control strategy of commercial vehicle electronic braking system based on braking comfort[J]. Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) , 2012,42 (Sup.): 22-26.
[1] 常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635.
[2] 席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644.
[3] 何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652.
[4] 那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660.
[5] 刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668.
[6] 赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312.
[7] 宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323.
[8] 朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330.
[9] 那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338.
[10] 王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348.
[11] 金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359.
[12] 隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365.
[13] 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[14] 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983.
[15] 刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989.
Viewed
Full text


Abstract

Cited
  Shared   
  Discussed   
No Suggested Reading articles found!
版权所有 © 《吉林大学学报(工学版)》编辑部
地址：长春市人民大街5988号　电话：+86-431-85095297　传真：+86-431-85094074　E-mail: xbgxb@jlu.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发