吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (03): 564-570.doi: 10.7964/jdxbgxb201303002

• 论文 • 上一篇    下一篇

用于制动压力精确控制的进液阀控制方法

初亮1, 王彦波1, 祁富伟1, 张永生2   

  1. 1. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;
    2. 中国第一汽车股份有限公司 技术中心,长春 130011
  • 收稿日期:2012-03-13 出版日期:2013-05-01 发布日期:2013-05-01
  • 通讯作者: 王彦波(1986-),男,博士研究生.研究方向:节能与新能源汽车.E-mail:wyb-08@163.com E-mail:wyb-08@163.com
  • 作者简介:初 亮(1967-),男,教授,博士生导师.研究方向:节能与新能源汽车.E-mail:chuliang@jlu.edu.cn
  • 基金资助:

    "863"国家高技术研究发展计划项目(2012AA110903);高等学校博士学科点专项科研基金项目 (20110061130003);吉林大学研究生创新基金项目(20121092).

Control method of inlet valves for brake pressure fine regulation

CHU Liang1, WANG Yan-bo1, QI Fu-wei1, ZHANG Yong-sheng2   

  1. 1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2. R&D Center, China FAW Group Corporation, Changchun 130011, China
  • Received:2012-03-13 Online:2013-05-01 Published:2013-05-01

RICH HTML

0   

PDF (PC)

699

摘要： 分析了高速开关电磁阀电流响应特性,研究了制动压力精确控制的实现方法.通过对进液阀的静态溢流试验、动态增压试验的结果分析,总结了进液阀的静动态特性,并以一种增压速率控制为例,阐述了压力精确控制的方法.同时根据ABS(Anti-lock brahing system)系统中轮缸增压时的控制方法,逆向设计了液压单元中进液阀的特性试验,要求4个通道进液阀特性具有良好的一致性,并保证了ABS软件标定完成后的可移植性,据此可为进液阀的生产及装配测试予以指导.

关键词: 车辆工程, 高速开关电磁阀, 防抱死制动系统, 脉宽调制, 阀可控性

Abstract: To realize precise control of brake pressure, the current-response characteristic of high speed switching electromagnetic vale was studied. For brake pressure fine regulation, the characteristics of braking hydraulic system must be known. By results analysis of the static overflow and current dynamic response tests of inlet valve of Anti-lock Braking System (ABS), the static and dynamic characteristics of the inlet valve was obtained. Taking a pressurization rate control as example, a method of pressure fine regulation was expounded. Considering the method for wheel cylinder pressurization in ABS control, the characteristic test of inlet valves in hydraulic unit was proposed. This can provide guidance for production and assembly test of inlet valves. The characteristics of inlet valves are required to get a good consistency to ensure the portability of ABS software after calibration.

Key words: vehicle engineering, high speed switch electromagnetic valve, ABS, PWM, valve controllability

中图分类号: 

  • U463.52
[1] 朱冰, 赵健, 李静, 等.面向底盘集成控制的液压制动压力估算方法[J]. 吉林大学学报:工学版, 2009, 39(增刊1):22-26. Zhu Bing, Zhao Jian, Li Jing, et al. Hydraulic brake pressure estimation for integrated chassis control[J]. Journal of Jilin University( Engineering and Technology Edition), 2009, 39(Sup.1):22-26.

[2] Kevin O'Dea. Anti-lock braking performance and hydraulic brake pressure estimation//SAE Paper 2005-01-1061.

[3] 张彪, 刘昭度, 崔海峰, 等. 基于PWM控制的轮缸压力精细调节试验[J]. 农业机械学报, 2007, 38(7): 58-61,74. Zhang Biao, Liu Zhao-du, Cui Hai-feng, et al. Pressure fine regulation trial based on PWM[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery, 2007, 38(7): 58-61,74.

[4] 李慧, 乔印虎. 基于高速开关电磁阀PWM控制的汽车ABS研究[J].机电工程, 2007, 24(7): 70-73. Li Hui, Qiao Yin-hu. Study of automobile ABS based on PWM control of high speed on-off solenoid valve[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2007, 24(7): 70-73.

[5] 刘忠,刘卫萍,何谦. 高速开关电磁阀动态响应建模与仿真[J].湖南师范大学自然科学学报, 2009, 32(3): 53-57. Liu Zhong, Liu Wei-ping, He Qian. Simulation analysis and study on transient property of high speed switch electromagnetic valve[J]. Journal of Natural Science of Hunan Normal University, 2009, 32(3): 53-57.

[6] 刘忠, 龙国键, 褚福磊, 等. 基于高速开关电磁阀技术的压力控制系统设计[J]. 液压与气动, 2003(3): 13-14. Liu Zhong, Long Guo-jian, Chu Fu-lei, et al. The research of the pressure control system based on high-speed on-off valve[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2003(3):13-14.

[7] 李慧, 朱德文. 基于PWM控制的高速开关电磁阀在汽车防抱死制动系统中的应用[J]. 机械研究与应用, 2007, 20(3):83-84. Li Hui, Zhu De-wen. Application of high speed on-off solenoid valve based on PWM in automobile ABS[J]. Mechanical Research & Application, 2007, 20(3): 83-84.

[8] 张忠祥, 刘志珍. 高速开关电磁阀的模型分析及控制方法研究[J]. 电气应用,2007, 26(11): 88-90. Zhang Zhong-xiang, Liu Zhi-zhen. Model analysis and study on control method of high speed on-off electromagnetic valve[J]. Chinese Electro Technical Application, 2007, 26(11):88-90.

[9] Si Hai, Liu Zhao-du, Cui Hai-feng, et al. Experiment research on fine regulation of wheel cylinder pressure using PWM technology[J]. Journal of Beijing Institute of Technology, 2008, 17(2):153-158.

[10] 张彪, 刘昭度, 佀海, 等. ABS 控制过程中制动压力增长速率试验研究[J]. 北京理工大学学报,2009, 29(5): 403-405. Zhang Biao, Liu Zhao-du, Si Hai, et al. A study of brake pressure increase velocity in anti-lock brake system control[J].Transactions of Beijing Institute of Technology, 2009, 29(5): 403-405.

[11] 单东升, 宋健, 李亮. 车身稳定控制阶梯增压与线性增压的液压机理对比分析[J]. 液压与气动, 2011(1):1-3. Shan Dong-sheng, Song Jian, Li Liang. Study on the difference of pressure increasing between ladder and linear control in vehicle stability control system[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2011(1):1-3.
[1] 常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635.
[2] 席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644.
[3] 何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652.
[4] 那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660.
[5] 刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668.
[6] 赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312.
[7] 宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323.
[8] 朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330.
[9] 那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338.
[10] 王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348.
[11] 金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359.
[12] 隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365.
[13] 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[14] 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983.
[15] 刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989.
Viewed
Full text


Abstract

Cited
  Shared   
  Discussed   
[1] 刘松山, 王庆年, 王伟华, 林鑫. 惯性质量对馈能悬架阻尼特性和幅频特性的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 557 -563 .
[2] 李静, 王子涵, 余春贤, 韩佐悦, 孙博华. 硬件在环试验台整车状态跟随控制系统设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 577 -583 .
[3] 胡兴军, 李腾飞, 王靖宇, 杨博, 郭鹏, 廖磊. 尾板对重型载货汽车尾部流场的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 595 -601 .
[4] 王同建, 陈晋市, 赵锋, 赵庆波, 刘昕晖, 袁华山. 全液压转向系统机液联合仿真及试验[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 607 -612 .
[5] 张春勤, 姜桂艳, 吴正言. 机动车出行者出发时间选择的影响因素[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 626 -632 .
[6] 马万经, 谢涵洲. 双停车线进口道主、预信号配时协调控制模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 633 -639 .
[7] 于德新, 仝倩, 杨兆升, 高鹏. 重大灾害条件下应急交通疏散时间预测模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 654 -658 .
[8] 肖赟, 雷俊卿, 张坤, 李忠三. 多级变幅疲劳荷载下预应力混凝土梁刚度退化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 665 -670 .
[9] 肖锐, 邓宗才, 兰明章, 申臣良. 不掺硅粉的活性粉末混凝土配合比试验[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 671 -676 .
[10] 仙树, 郑锦, 路兴, 张世鹏. 基于内容转发模型的P2P流量识别算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 727 -733 .
版权所有 © 《吉林大学学报(工学版)》编辑部
地址：长春市人民大街5988号　电话：+86-431-85095297　传真：+86-431-85094074　E-mail: xbgxb@jlu.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发