吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (03): 607-612.doi: 10.7964/jdxbgxb201303009

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全液压转向系统机液联合仿真及试验

王同建1, 陈晋市1, 赵锋1, 赵庆波1, 刘昕晖1, 袁华山2   

  1. 1. 吉林大学 机械科学与工程学院,长春 130022;
    2. 江苏柳工机械有限公司,江苏 镇江 212005
  • 收稿日期:2012-05-11 出版日期:2013-05-01 发布日期:2013-05-01
  • 通讯作者: 陈晋市(1983-),男,讲师,博士.研究方向:流体传动与控制.E-mail:spreading@jlu.edu.cn E-mail:spreading@jlu.edu.cn
  • 作者简介:王同建(1973-),男,副教授,博士.研究方向:流体传动与控制.E-mail:wangtj@jlu.edu.cn
  • 基金资助:

    "863"国家高技术研究发展计划项目(7150080050).

Mechanical-hydraulic co-simulation and experiment of full hydraulic steering systems

WANG Tong-jian1, CHEN Jin-shi1, ZHAO Feng1, ZHAO Qing-bo1, LIU Xin-hui1, YUAN Hua-shan2   

  1. 1. College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2. Jiangsu Liugong Machinery Co., Ltd.,Zhenjiang 212005,China
  • Received:2012-05-11 Online:2013-05-01 Published:2013-05-01

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摘要： 介绍了负荷传感全液压转向系统工作原理,基于AMESim和LMS Virtual.Lab Motion软件建立了装载机全液压转向系统的联合仿真模型,并对转向系统转向过程的动态特性进行了仿真分析.仿真及试验结果表明:联合仿真模型准确可信,装载机转向多体动力学模型能够准确地模拟系统负载.通过仿真分析发现:轮胎侧偏刚度对转向系统压力振摆具有很大的影响,适当减小该值可以减小压力波动.

关键词: 流体传动与控制, 全液压转向系统, 负荷传感, 机液联合仿真, 轮胎侧偏刚度

Abstract: The working principle the load-sensing full hydraulic system was introduced in this paper. The co-simulation model of the hydraulic steering system of a loader was established based on AMESim and LMS Virtual.Lab Motion. The dynamic characteristics of the steering process was simulated and analyzed. Comparison of simulation and experiment results shows that the co-simulation model is accurate and credible. The multi-body dynamic model can accurately simulate the system load. It is found by simulation analysis that tire cornering stiffness significantly affects the pressure oscillation of the steering system, thus reducing the stiffness can reduce the pressure fluctuation.

Key words: fluid power transmission and control, hydraulic steering system, load-sensing, mechanical-hydraulic co-simulation, tire cornering stiffness

中图分类号: 

  • TH137
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