吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (04): 1070-1075.doi: 10.7964/jdxbgxb201304036
杨澜, 赵祥模, 惠飞, 周经美, 史昕
YANG Lan, ZHAO Xiang-mo, HUI Fei, ZHOU Jing-mei, SHI Xin
摘要:
针对粒子滤波存在的样本集贫化现象,将入侵式野草优化思想融入粒子滤波的采样阶段,提出了一种入侵式野草优化粒子滤波方法。该方法通过优化采样过程并融合最新观测值,使粒子以自身权值在附近搜索空间动态繁衍,优胜劣汰出具有最优权值的粒子集,以指导粒子向后验概率的局部高似然域运动,增加了样本多样性而缓解样本集贫化现象。试验结果表明,该方法具有较高估计精度与运行效率。
中图分类号:
[1] Blom H, Bloem E A. Exact Bayesian and particle filtering of stochastic hybrid systems[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2007, 43(1): 55-70.[2] Arulampalam M S, Maskell S, Gordon N, et al. A tutorial on particle filters for online nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking[J]. IEEE Trans Signal Process, 2002, 50: 174-188.[3] Georges O, Anne P, Jean D R. The particle filters and their applications[J]. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2008,91: 87-93.[4] Gordon N J, Maskell S, Kirubarajan T. Effcient particlefilters for joint tracking and classification [J]. Proceedings of the Signal and Data Processing of Small Targets. Orlando, USA: SPIE, 2002. 439-449.[5] Clapp T C. Statistical methods for the processing of communication data. Cambridge: University of Cambridge, 2000:31-46.[6] Pitt M, Shephard N. Filtering via simulation: Auxiliary particle filters[J]. J Amer Statist Assoc, 1999, 94(446):590-599.[7] Chen Z, Haykin S. On different facets of regularization theory[J]. Neural Comput, 2002 , 14 (12) : 2791-2846.[8] Ronghua L, Bingrong H. Coevolution based adaptive Monte Carlo localization[J]. Int J of Advanced Robotic Systems, 2004, 1(3): 183-190.[9] 方正, 佟国峰, 徐心和. 粒子群优化粒子滤波方法[J]. 控制与决策,2007,22(3) : 273-277. Fang Zheng, Tong Guo-feng, Xu Xin-he. Paritcle swarm optimized particle filter[J]. Control and Decision, 2007, 22(3):273-277.[10] Peter T, Csaba S. LS-N- IPS: An improvement of particle filters by means of local search//Proc Nonlinear Control Systems,Petersburg, 2001: 715-719.[11] Mehrabian A R, Lucas C. A novel numerical optimization algorithm inspired from weed colonization[J]. Ecological Informatics, 2006, 1(3): 355-366.[12] 苏守宝, 汪继文, 张玲, 等. 一种约束工程设计问题的入侵性杂草优化算法[J]. 中国科学技术大学学报, 2009, 39(8): 885-893. Su Shou-bao, Wang Ji-wen, Zhang Ling,et al. An invasive weed optimization algorithm for constrained engineering design problems[J]. Journal of University of Science and Technology of China, 2009, 39(8): 885-893.[13] 胡士强,敬中良. 粒子滤波算法综述[J] . 控制与决策, 2005, 20(4) : 361-365. Hu Shi-qiang, Jing Zhong-liang. Overview of particle filter algorithm[J]. Control and Decision, 2005, 20(4):361-365.[14] Kabaoglu N. Target tracking using particle filters with support vector regression[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2009,58(5): 2569-2573.[15] 张氢,陈丹丹,秦仙蓉,等. 杂草算法收敛性分析及其在工程中的应用[J]. 同济大学学报:自然科学版,2010,38(11):1679-1693. Zhang Qing,Chen Dan-dan,Qin Xian-rong,et al. Convergence analysis of invasive weed optimization algorithm and its application in engineering[J]. Journal of TongJi University (Natural Science), 2010,38 (11):1679-1693. |
[1] | 苏寒松,代志涛,刘高华,张倩芳. 结合吸收Markov链和流行排序的显著性区域检测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1887-1894. |
[2] | 徐岩,孙美双. 基于卷积神经网络的水下图像增强方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1895-1903. |
[3] | 黄勇,杨德运,乔赛,慕振国. 高分辨合成孔径雷达图像的耦合传统恒虚警目标检测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1904-1909. |
[4] | 李居朋,张祖成,李墨羽,缪德芳. 基于Kalman滤波的电容屏触控轨迹平滑算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1910-1916. |
[5] | 应欢,刘松华,唐博文,韩丽芳,周亮. 基于自适应释放策略的低开销确定性重放方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1917-1924. |
[6] | 陆智俊,钟超,吴敬玉. 星载合成孔径雷达图像小特征的准确分割方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1925-1930. |
[7] | 刘仲民,王阳,李战明,胡文瑾. 基于简单线性迭代聚类和快速最近邻区域合并的图像分割算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1931-1937. |
[8] | 单泽彪,刘小松,史红伟,王春阳,石要武. 动态压缩感知波达方向跟踪算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1938-1944. |
[9] | 姚海洋, 王海燕, 张之琛, 申晓红. 双Duffing振子逆向联合信号检测模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1282-1290. |
[10] | 全薇, 郝晓明, 孙雅东, 柏葆华, 王禹亭. 基于实际眼结构的个性化投影式头盔物镜研制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1291-1297. |
[11] | 陈绵书, 苏越, 桑爱军, 李培鹏. 基于空间矢量模型的图像分类方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 943-951. |
[12] | 陈涛, 崔岳寒, 郭立民. 适用于单快拍的多重信号分类改进算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 952-956. |
[13] | 孟广伟, 李荣佳, 王欣, 周立明, 顾帅. 压电双材料界面裂纹的强度因子分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 500-506. |
[14] | 林金花, 王延杰, 孙宏海. 改进的自适应特征细分方法及其对Catmull-Clark曲面的实时绘制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 625-632. |
[15] | 王柯, 刘富, 康冰, 霍彤彤, 周求湛. 基于沙蝎定位猎物的仿生震源定位方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 633-639. |
|