基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制

doi:国家自然科学基金资助项目

吉林大学学报(工学版)

基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制

王昕¹^,²，赵丁选¹，尚涛¹，石祥钟³，唐新星¹

1吉林大学机械科学与工程学院，长春 130022； 2.吉林大学生物与农业工程学院，长春 130022； 3河北工程学院机电工程系，河北邯郸 056021

收稿日期:2005-02-18 修回日期:2005-03-24 出版日期:2005-07-01 发布日期:2005-07-01
通讯作者: 赵丁选

Adaptive PID Control for Energysaving of Hydraulic Excavator Based

WANG Xin¹,², ZHAO Dingxuan¹, SHANG Tao¹, SHI Xiangzhong³, TANG Xinxing¹

1.College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University；2.College of Biological and Agricultural Engineering, ；3.Department of Mechanical and Electrical Engineering, Hebei University of Engineering, Handan

Received:2005-02-18 Revised:2005-03-24 Online:2005-07-01 Published:2005-07-01
Contact: ZHAO Dingxuan

摘要/Abstract

摘要： 在分析单神经元PID特性的基础上，设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习，对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整，实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。

关键词: 流体传动与控制, 液压挖掘机, 单神经元, PID控制, 功率匹配, 自适应控制

Abstract: An adaptive PID controller for energysaving of a hydraulic excavator based on the single neuron concept was designed on the basis of the fact that the single neuron features the PID characteristics. The online adjustments of the coefficients of proportion, integral and differential of the classical PID controller were realized by means of the selfstudy of the neurons, allowing the adaptive control for the powermatching of the hydraulic excavator. The simulation results showed that the single neuron PID adaptive controller is characterized by the strong robustness.

Key words: hydraulic transmission and control, hydraulic excavator, single neuron, PID control, power matching, adaptive control

中图分类号:

U270.1

王昕, ，赵丁选，尚涛，石祥钟，唐新星. 基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2005, 35(04): 377-380.

WANG Xin,, ZHAO Dingxuan, SHANG Tao, SHI Xiangzhong, TANG Xinxing. Adaptive PID Control for Energysaving of Hydraulic Excavator Based[J]. 吉林大学学报(工学版), 2005, 35(04): 377-380.

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