基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略

吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (01): 13-0018.

基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略

玄圣夷,宋传学,靳立强,李建华,林叶

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室|长春 130022

收稿日期:2009-03-25 出版日期:2010-01-01 发布日期:2010-01-01
通讯作者: 宋传学（1959-）,男,教授,博士生导师.研究方向:汽车系统动力学.E-mail:songchx@126.com E-mail:songchx@126.com
作者简介:玄圣夷（1982-）|女|博士研究生.研究方向:汽车系统动力学.E-mail:sprit@126.com
基金资助:
吉林省科技发展计划项目(2004033222)；吉林大学“985工程”研究生创新基金项目（20080204）

Multilevel robust PID control strategy for vehicle stability control

XUAN Sheng-yi,SONG Chuan-xue,JIN Li-qiang,LI Jian-hua,LIN Ye

Received:2009-03-25 Online:2010-01-01 Published:2010-01-01

摘要/Abstract

摘要：

利用AMESim软件搭建了整车和液压制动系统模型。将基于H∞控制理论的PID控制算法应用于汽车稳定性控制的研究。根据车辆行驶状态的变化调整鲁棒PID控制器的参数，构建以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的汽车稳定性控制算法。进而利用PID控制算法得出制动轮缸压力，实现了整车的稳定性控制。利用Matlab/Simulink和AMESim建立联合仿真平台，对控制算法进行验证。结果表明，该控制算法具有很好的实时性和控制效果，能够满足车辆稳定性控制的要求。

关键词: 车辆工程, 稳定性控制, 鲁棒PID, 联合仿真

Abstract:

A model was built for the vehicle and its hydraulic brake system using the AMESim software. A PID control algorithm based on the H∞ control theory was used in study of the vehicle stability control. The parameters of the robust PID controller were adjusted according to the vehicle driving state, taking the yaw rate and the mass center sideslip angle as the control targets, an algorithm for the vehicle stability control was developed. Using the PID control algorithm, the brake pressure in the wheel cylinder was calculated, and the vehicle stability control was realized. A combined simulation platform was set up using softwares Matlab/Simulink and AMESim which was applied to verify the proposed algorithm. The results show that the algorithm has good real-time ability and control effect, can satisfy the request of vehicle stability control.

Key words: vehicle engineering, stability control, robust PID, combined simulation

中图分类号:

U461.91

玄圣夷,宋传学,靳立强,李建华,林叶. 基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(01): 13-0018.

XUAN Sheng-yi,SONG Chuan-xue,JIN Li-qiang,LI Jian-hua,LIN Ye. Multilevel robust PID control strategy for vehicle stability control[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(01): 13-0018.

参考文献

相关文章 15

[1]	常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635.
[2]	席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644.
[3]	何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652.
[4]	那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660.
[5]	刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668.
[6]	赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312.
[7]	宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323.
[8]	朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330.
[9]	那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338.
[10]	王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348.
[11]	金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359.
[12]	隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365.
[13]	王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[14]	胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983.
[15]	刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989.

Metrics

Viewed

Full text

150

HTML			PDF

Just accepted	Online first	Issue	Just accepted	Online first	Issue
0	0	0	0	0	150

From	Others	local

Times	34	116
Rate	23%	77%

Abstract

330

Just accepted	Online first	Issue

0	0	330

	From	Others

	Times	330
	Rate	100%

Cited

Web of Science	Crossref	ScienceDirect	Search for Citations in Google Scholar >>


This page requires you have already subscribed to WoS.

Shared

Discussed