裂解连杆夹钳机构动力学仿真及试验

吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (03): 714-0719.

裂解连杆夹钳机构动力学仿真及试验

郑黎明,杨慎华,邓春萍

吉林大学辊锻工艺研究所, 长春130022

收稿日期:2009-03-24 出版日期:2010-05-01 发布日期:2010-05-01
通讯作者: 邓春萍（1950-）,女,副教授.研究方向:先进加工技术及装备.E-mail:dengcp@jlu.edu.cn E-mail:dengcp@jlu.edu.cn
作者简介:郑黎明（1983-）,男,博士研究生.研究方向:先进精密加工设备.E-mail:dayan_zlm@yahoo.com.cn
基金资助:
“十五”国家科技攻关计划项目(2004BA907A19)

Dynamics simulation and test of pincers mechanism for fracture splitting of connecting rod

ZHENG Li-ming, YANG Shen-hua, DENG Chun-ping

Roll Forging Institute, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2009-03-24 Online:2010-05-01 Published:2010-05-01

摘要/Abstract

摘要：

绍了裂解连杆自动化生产线步进梁机械手夹钳机构。采用机械系统仿真软件ADAMS，对连杆夹钳手部的工作过程进行一系列动力学仿真。根据仿真结果，对手部进行结构优化，确定连杆与定位夹具间隙的最佳值，从而确保夹钳满足夹持传送仿真中的基本设计要求。根据优化结果，进行了直连杆夹钳手部的物理试验，试验证明：当夹具间隙大于0.15 mm，大小头孔倒角大于0.5 mm×45°时，直连杆夹钳手部工作稳定可靠，夹持效果好。

关键词: 机械工程, 连杆, 裂解加工, 动力学仿真, ADAMS, 夹钳机构

Abstract:

The pincers of manipulator with step-walking beam in the automatic production line of the fracture splitting connecting rod was briefly introduced. A series of dynamics simulations were performed for the pincers jaw using the mechanical system simulation software ADAMS. Based on the simulation results, the pincers jaw structure was optimized, the optimal clearance between the connecting rod and the locating jig was defined, eusuring the pincers meet the basic requirements during the simulation of clamping and transmitting. On the basis of optimization results, the physical test of the pincers jaw for the straight connecting rod was performed and its results showed that it works with stability, reliability and good clamping effect while the jig clearance and the chamfer of the big/small end bores are more than 0.15 mm, 0.5 mm×45°,respectively.

Key words: mechanical engineering, connecting rod, fracture splitting, dynamics simulation, ADAMS, pincers mechanism

中图分类号:

郑黎明,杨慎华,邓春萍. 裂解连杆夹钳机构动力学仿真及试验[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(03): 714-0719.

ZHENG Li-ming, YANG Shen-hua, DENG Chun-ping. Dynamics simulation and test of pincers mechanism for fracture splitting of connecting rod[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(03): 714-0719.

参考文献

相关文章 15

[1]	董伟,宋佰达,邱立涛,孙昊天,孙平,蒲超杰. 直喷汽油机暖机过程中两次喷射比例对燃烧和排放的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1755-1761.
[2]	贾拓,赵丁选,崔玉鑫. 铰接式装载机倾翻预警方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1762-1769.
[3]	林学东, 江涛, 许涛, 李德刚, 郭亮. 高压共轨柴油机起动工况高压泵控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1436-1443.
[4]	臧鹏飞, 王哲, 孙晨乐, 林炼炼. 直线增程器稳态运行换气过程[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1455-1465.
[5]	李志军, 汪昊, 何丽, 曹丽娟, 张玉池, 赵新顺. 催化型微粒捕集器碳烟分布及其影响因素[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1466-1474.
[6]	秦静, 徐鹤, 裴毅强, 左子农, 卢莉莉. 初始温度和初始压力对甲烷-甲醇裂解气预混层流燃烧特性的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1475-1482.
[7]	寇淑清, 石舟. 裂解连杆接合面三维重构及其强度与刚度[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1515-1523.
[8]	宫洵, 蒋冰晶, 胡云峰, 曲婷, 陈虹. 柴油机主-从双微元Urea-SCR系统非线性状态观测器设计与分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1055-1062.
[9]	钟兵, 洪伟, 金兆辉, 苏岩, 解方喜, 张富伟. 进气门早关液压可变气门机构运动特性[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 727-734.
[10]	席雷, 徐亮, 高建民, 赵振, 王明森. 厚壁矩形带肋通道内蒸汽流动及传热特性[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 752-759.
[11]	许秀军, 李震, 王立权, 张同喜. 海流边界下初始铺管作业建模及半物理仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 803-811.
[12]	李因武, 吴庆文, 常志勇, 杨成. 基于仿生斗齿的反铲液压挖掘机动臂仿真优化设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 821-827.
[13]	李龙, 张幽彤, 左正兴. 变负载控制在自由活塞内燃发电机的缸压控制中的应用[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 473-479.
[14]	刘汉光, 王国强, 孟东阁, 赵寰宇. 液压挖掘机履带行走装置的合理预张紧力[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 486-491.
[15]	田径, 刘忠长, 刘金山, 董春晓, 钟铭, 杜文畅. 基于燃烧边界参数响应曲面设计的柴油机性能优化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(1): 159-165.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed