基于模型预测的重型商用车侧翻预警算法

吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (04): 906-0910.

基于模型预测的重型商用车侧翻预警算法

麦莉¹,曲伟²,朱天军^3,于志新³

1.吉林大学机械科学与工程学院|长春 130022；2.吉林大学汽车工程学院|长春 130022；3.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室|长春 130022

收稿日期:2008-06-05 出版日期:2010-07-01 发布日期:2010-07-01
通讯作者: 麦莉（1962-）,女,副教授.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:maili@jlu.edu.cn E-mail:maili@jlu.edu.cn
作者简介:麦莉（1962-）,女,副教授.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:maili@jlu.edu.cn
基金资助:
高等学校博士学科点专项科研基金项目（20775096）

Rollover warning algorithm of heavy commercial vehicle based on model prediction

MAI Li¹,QU Wei²,ZHU Tian-jun³,YU Zhi-xin³

1.College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University,Changchun 130022,China；2.College of Automotive Engineering,Jilin University,Changchun 130022,China；3.State Key Laboratory of Automobile Dynamics Simulation,Jilin University,Changchun 130022,China

Received:2008-06-05 Online:2010-07-01 Published:2010-07-01

摘要/Abstract

摘要：

在建立商用车侧倾简化模型和确定动态侧倾阈值的基础上，开发了基于侧翻时间预测的重型商用车侧翻预警算法和一套能觉察翻车危险的实时侧翻预警控制器，并进行了实车场地试验验证。试验结果表明，本文算法可在控制器上运行，并能在车辆接近侧翻时及时提醒驾驶员采取相应措施，从而避免侧翻发生。

关键词: 车辆工程, 重型商用车, 模型预测, 动态侧倾阈值, 侧翻预警

Abstract:

Considering that the heavy-duty commercial vehicle(HCV) is vulnerable to rollover because of its high masscenter and bulky dimension, a HCV rollover warning algorithm was developed based on the rollover time prediction. The algorithm was derived from the built simplified HCV rollover warning model and the determination of dynamic rollover threshold. A real-time rollover warning controller to perceive the rollover risk in dangerous conditions was developed and verified by in-situ vehicle tests. The test results show that the derived warning algorithm worked well in the developed controller, it was capable of reminding the driver to take measures timely to avoid vehicle rollover at its approaching.

Key words: vehicle engineering, heavy-duty commercial vehicle, model prediction, dynamic rollover threshold, rollover warning

中图分类号:

U463

麦莉,曲伟,朱天军,于志新. 基于模型预测的重型商用车侧翻预警算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(04): 906-0910.

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