吉林大学学报(工学版) ›› 2012, Vol. ›› Issue (03): 521-526.
• 论文 • 下一篇
郑宏宇, 刘海贞, 宗长富
ZHENG Hong-yu, LIU Hai-zhen, ZONG Chang-fu
摘要: 针对电动助力转向(EPS)系统可以根据汽车运动状态和驾驶员输入自由设计助力转向力矩的特点,研究了爆胎汽车EPS系统补偿力矩算法。通过建立EPS系统模型和爆胎动力学模型,计算爆胎产生的方向盘冲击力矩,在EPS系统助力转向电流基础上加入补偿电流,从而衰减冲击力矩。通过仿真试验对爆胎补偿力矩算法进行分析和验证,结果表明控制算法可以有效地对爆胎产生的方向盘冲击力矩进行补偿,减少驾驶员由于爆胎产生的不适感。
中图分类号:
[1] 郭孔辉,黄江,宋晓琳. 爆胎汽车整车运动分析及控制[J]. 汽车工程,2007,29(12): 1041-1046. Guo Kong-hui, Huang Jiang, Song Xiao-lin. Analysis and control of vehicle movement with blown-out tire[J]. Automotive Engineering, 2007,29(12): 1041-1046.[2] 王应麟. 基于CarSim与UniTire的爆胎汽车动力学响应研究. 长春:吉林大学汽车工程学院,2007. Wang Ying-lin. Study on vehicle dynamic response to tire blow-out based on CarSim and UniTire. Changchun: College of Automotive Engineering, Jilin University, 2007.[3] 浙江吉利控股集团有限公司. BMBS爆胎监测与安全控制系统.中国,CN301425175S,2010.[4] 李凯. 汽车轮胎压力监测系统(TPMS)的设计. 武汉:武汉理工大学汽车工程学院,2007. Li Kai. Tire pressure monitoring system design. Wuhan: School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology, 2007.[5] Robinette R D, Fay R J. Drag and steering effects from disablements of run flat tires[C]//SAE Paper 2000-01-1316, 2000.[6] Fabio Orengo, Malcolm H R, Chuck A P. Modeling tire blow-out in roadside hardware simulations using LS-DYNA[C]//Proceedings of IMECE2003-55057, 2003.[7] 叶嘉俊,胡子正,孙华. 轮胎气压异常时汽车状态特征的仿真分析[J]. 机械设计与制造,2006(3):57-58. Ye Jia-jun, Hu Zi-zheng, Sun Hua. Analyzing the abnormal vehicle state when the tire pressure abnormal[J]. Machinery Design & Manufacture, 2006(3): 57-58.[8] Zbigniew Lozia. Simulations tests of biaxial vehicle motion after a "Tire Blow-out"[C]//SAE Paper 2005-01-0410, 2005.[9] Patwardhan S, Tan H S, Tomizuka M. Experimental results of a tire-burst controller for AHS[J]. Control Engineering Paractice, 1997, 5(11):1615-1622.[10] 施国标,申荣卫,林逸. 电动助力转向系统的建模与仿真技术[J]. 吉林大学学报:工学版,2007,37(1): 31-36. Shi Guo-biao, Shen Rong-wei, Li Yi. Modeling and simulation of electric power steering system[J]. Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition),2007,37(1),31-36.[11] Guo Kong-hui,Ren Lei. A unified semi-empirical tire model with higher accuracy and less parameters[C]//SAE Paper 1999-01-0785.[12] 张鹏. 基于胎压传感器的爆胎识别系统. 杭州:浙江亚太机电股份有限公司,2009. |
[1] | 常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635. |
[2] | 席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644. |
[3] | 何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652. |
[4] | 那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660. |
[5] | 刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668. |
[6] | 李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮,邓宗全. 核电水池推力附着机器人系统设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1820-1826. |
[7] | 赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312. |
[8] | 宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323. |
[9] | 朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330. |
[10] | 那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338. |
[11] | 王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348. |
[12] | 金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359. |
[13] | 隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365. |
[14] | 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555. |
[15] | 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983. |
|