›› 2012, Vol. ›› Issue (03): 527-533.
宋传学, 郑竹安, 靳立强, 玄圣夷
SONG Chuan-xue, ZHENG Zhu-an, JIN Li-qiang, XUAN Sheng-yi
摘要: 利用AMESim软件建立了油门踏板模型和15自由度整车动力学模型。分析了初学驾驶员行为意识,应用逻辑门限值控制算法识别油门踏板误操作,正确判定后启动集成模糊-PID控制算法的防抱死制动系统(Anti-locked braking system,ABS)的安全辅助系统,保证了车辆的主动安全性。利用Matlab/Simulink和AMESim软件建立了联合仿真平台,对控制算法进行了验证。结果表明:该控制系统具有很好的实时性,能够满足实际的应用要求,提高了汽车行驶的安全性能。
中图分类号:
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