俯仰角优化下车辆主动悬架最优—智能集成控制系统

吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (增刊): 17-0023.

俯仰角优化下车辆主动悬架最优—智能集成控制系统

刘顺安,于显利,姚永明,陈延礼

吉林大学机械科学与工程学院|长春 130022

收稿日期:2009-09-21 出版日期:2010-09-01 发布日期:2010-09-01
通讯作者: 于显利（1980）,男,博士研究生.研究方向:车辆主动悬架控制策略.E-mail:xianli_yu@sina.com E-mail:xianli_yu@sina.com
基金资助:
国家自然科学基金项目(59705005)；吉林大学“985工程”项目（450022102002）

Vehicle optimization—intelligence integrated control active suspension system based on pitch angle optimization

LIU Shun-an, YU Xian-li, YAO Yong-ming,CHEN Yan-li

College of Mechanical Science and Engineering| Jilin University|Changchun 130022,China

Received:2009-09-21 Online:2010-09-01 Published:2010-09-01

摘要/Abstract

摘要：

采用LQG控制与相平面分区控制的集成主动悬架控制策略，建立了车辆半车四自由度主动悬架的数学模型，在Matlab/Simulink环境下进行仿真，用时域和频域方法对仿真结果进行分析，将数值结果分别与LQG控制主动悬架和传统被动悬架在悬架性能指标（车身垂直加速度、车身俯仰角、悬架动行程和轮胎动位移）上进行了比较。仿真结果表明，采用集成控制策略主动悬架在基本保证LQG控制效果的基础上，显著地减小了车身俯仰角，改善了车辆行驶平顺性。

关键词: 车辆工程, 主动悬架, 集成控制, 线性二次型高斯控制, 相平面分区控制, 半车模型

Abstract:

A vehicles active suspension system by using the phase plane division control and LQG control strategies was proposed. A halfcar fourdegreeoffreedom active suspension mathematical model was built and simulated in the environment of Matlab/Simulink. The simulation results were analyzed by the timedomain and frequencydomain methods. The performance indices, including the body acceleration，the body pitch angle，the suspension working space and the tire dynamic deflection, were compared among the integrated control active suspension, the LQG active suspension and the conventional passive suspension. The simulation results indicat that the vehicle body pitch angle is reduced evidently and the ride comfort is ameliorated by using the integrated control, which has a small influence on the LQG control effect.

Key words: vehicle engineering, active suspension, integrated control, liner quadratic gauss(LQG) control, phase plane division control, halfcar model

中图分类号:

U463.33

刘顺安, 于显利, 姚永明, 陈延礼. 俯仰角优化下车辆主动悬架最优—智能集成控制系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(增刊): 17-0023.

LIU Shun-An, YU Xian-Li, YAO Yong-Ming, CHEN Yan-Li. Vehicle optimization—intelligence integrated control active suspension system based on pitch angle optimization[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(增刊): 17-0023.

参考文献

刘顺安（1951）,男,教授,博士生导师.研究方向:液压传动和控制.E-mail:lsa@jlu.edu.cn

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