基于动态规划算法的混联混合动力汽车控制策略

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (4): 898-903.

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基于动态规划算法的混联混合动力汽车控制策略

左义和^1,2,项昌乐^1,2,闫清东^1,2,王伟达¹

1.北京理工大学机械与车辆工程学院|北京 100081；2.北京理工大学车辆传动国家重点实验室|北京 100081

收稿日期:2009-09-06 出版日期:2011-07-01 发布日期:2011-07-01
作者简介:左义和（1984-）|男|博士研究生.研究方向:混合动力汽车能量管理及控制技术. E-mail:zuoyihe19841228@yahoo.com.cn
基金资助:
“十一五”国防预先研究项目.

Parallel-serial hybrid electrical vehicle control strategy based on dynamic programming algorithm

ZUO Yi-he^1,2, XIANG Chang-le^1,2, YAN Qing-dong^1,2|WANG Wei-da¹

1.School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China|2.National Key Laboratory of Vehicle Transmission, Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China

Received:2009-09-06 Online:2011-07-01 Published:2011-07-01

摘要/Abstract

摘要：

针对某混联型混合动力汽车的布置形式，构建了整车控制数学模型。利用动态规划方法，提出了以控制整个循环发动机燃油消耗最低和电池SOC维持在理想值为目标的优化函数。提出了动态限制SOC区域模型。设计了动态规划全局搜索算法。进行了换档逻辑的优化。仿真对比了基于功率跟随的混联汽车控制策略、动态规划方法以及改进的功率跟随策略。结果显示，动态规划方法可以作为其他控制策略的评价参考，可以改善功率跟随控制策略控制效果。

关键词: 车辆工程, 混联混合动力汽车, 动态规划, 荷电状态, 换档逻辑

Abstract:

According to the configuration of a certain parallel-serial hybrid electric vehicle(PSHEV), a mathematical model was built for the vehicle control. An optimization function was proposed taking the engine fuel consumption minimization and the state-of-charge(SOC) idealization in the whole operation cycle as the targets. A dynamically limited SOC region model was built. A global search algorithm was designed for the dynamic programming. The shifting logic was also optimized. The PSHEV control strategy based on the power-tracking algorithm, that based on the dynamic programming and that based on the improved power-tracking algorithm were compared each other and the results show that the dynamic programming algorithm can be regarded as the reference of judgement for other control strategies, and can be used as to improve the control effectiveness of power-tracking control strategies.

Key words: vehicle engineering, parallel-serial hybrid electric vehicle(PSHEV), dynamic programming, state of charge, shift logic

中图分类号:

U462.3

左义和^1,2,项昌乐^1,2,闫清东^1,2,王伟达¹. 基于动态规划算法的混联混合动力汽车控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(4): 898-903.

ZUO Yi-he, XIANG Chang-le, YAN Qing-dong|WANG Wei-da. Parallel-serial hybrid electrical vehicle control strategy based on dynamic programming algorithm[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(4): 898-903.

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