在冰雪路面上静液驱动履带车辆转向的安全控制策略

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (4): 904-909.

在冰雪路面上静液驱动履带车辆转向的安全控制策略

杨磊^1,2,马彪¹,李和言¹

1.北京理工大学|机械与车辆学院|北京 100081；2.中国北方车辆研究所|车辆传动国家重点实验室|北京 100072

收稿日期:2010-06-13 出版日期:2011-07-01 发布日期:2011-07-01
通讯作者: 马彪（1964-），男，博士，教授.研究方向:车辆综合传动技术. E-mail:mabiao@bit.edu.cn
作者简介:杨磊（1982-）|女|博士研究生.研究方向:车辆静液传动控制技术.E-mail:yangleisnr@gmail.com
基金资助:
国家预先研究支撑项目(62301030303);高等学校学科创新引智计划项目(B08043).

Steering safety control strategy of hydrostatic driving tracked vehicle on icy-snowy road

YANG Lei^1,2, MA Biao¹, LI He-yan¹

1.Department of Mechanical and Vehicle, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China|2.State Key Laboratory of Vehicle Transmission, China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China

Received:2010-06-13 Online:2011-07-01 Published:2011-07-01

摘要/Abstract

摘要：

在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析的基础上，综合考虑系统可承受最高压力48 MPa、车辆无侧滑、附着力足够（无打滑）等安全条件，设计了在冰雪路面高速履带车辆静液驱动转向控制策略。运用Matlab/Simulink软件对系统进行冰雪路面转向控制仿真分析，仿真结果验证了本文控制策略的可行性和有效性。

关键词: 车辆工程, 静液驱动, 履带车辆, 转向, 冰雪路面, 控制策略

Abstract:

A steering control strategy was proposed for the hydrostatic driving high-speed tracked vehicle on the icy-snowy road on the basis of the theoretical analysis of the steering driving of this kind of vehicle in comprehensive consideration of the safety criteria such as the affordable maximum pressure 48 MPa, driving without side and forward slip with enough adhesive force, etc. The steering control on the icy-snowy road was simulated using the software Matlab/Simulink, and the results show the feasibility and effectiveness of the proposed control strategy.

Key words: vehicle engineering, hydrostatic drive, tracked vehicle, steering, icy-snowy road, control strategy

中图分类号:

U463.22

杨磊^1,2,马彪¹,李和言¹. 在冰雪路面上静液驱动履带车辆转向的安全控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(4): 904-909.

YANG Lei, MA Biao, LI He-yan. Steering safety control strategy of hydrostatic driving tracked vehicle on icy-snowy road[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(4): 904-909.

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