吉林大学学报(工学版) ›› 2003, Vol. ›› Issue (4): 121-125.
陈东辉, 佟金, 李重焕, 张书军, 陈秉聪
CHEN Dong-hui, TONG Jin, LI Chong-huan, ZHANG Shu-jun, CHEN Bing-cong
摘要： 对人、四足动物、蛇、毛虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述。展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景。
中图分类号:
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