主动横摆力矩与制动防抱死协调控制策略

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (增刊2): 25-29.

主动横摆力矩与制动防抱死协调控制策略

玄圣夷, 宋传学, 李林

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春130022

收稿日期:2010-02-06 出版日期:2011-09-30 发布日期:2011-09-30
通讯作者: 宋传学(1959),男,教授,博士生导师。研究方向:汽车系统动力学。E-mail:songchx@126.com E-mail:songchx@126.com
作者简介:玄圣夷(1982),女,讲师,博士。研究方向:汽车系统动力学与控制。E-mail:sprit@126.com
基金资助:
吉林大学学科前沿与交叉学科新项目(450060445092);吉林大学青年教师创新项目(450060441099);吉林省科技发展计划项目(201101030)

Research on coordinated control strategy of active yaw control and anti-locked braking system

XUAN Sheng-yi, SONG Chuan-xue, LI Lin

State Key Labortatory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2010-02-06 Online:2011-09-30 Published:2011-09-30

摘要/Abstract

摘要：

从ABS和AYC工作时序及保证车辆行驶安全出发,提出了减压AYC控制策略,结合修正的单轮ABS控制策略,实现了二者的协调控制。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高整车的行驶安全性。

关键词: 车辆工程, 制动防抱死控制, 主动横摆力矩控制, 协调控制

Abstract:

Proposed decompression AYC control strategy from work timing of ABS and AYC and ensure traffic safety.A chieving coordinated control with the modified single-wheel ABS control strategy.The control strategy has been verified with hardware in loop test rig.The results show the control strategy can improve the driving safety of vehicle.

Key words: vehicle engineering, anti-locked braking system, active yaw control, coordinated control

中图分类号:

U461.91

玄圣夷, 宋传学, 李林. 主动横摆力矩与制动防抱死协调控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊2): 25-29.

XUAN Sheng-yi, SONG Chuan-xue, LI Lin. Research on coordinated control strategy of active yaw control and anti-locked braking system[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊2): 25-29.

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