基于主动横摆力矩优化分配的车辆底盘集成控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (增刊2): 36-40.

基于主动横摆力矩优化分配的车辆底盘集成控制

李静¹, 余春贤¹, 朱冰¹, 郭立书², 施正堂²

1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;
2. 浙江亚太机电股份有限公司,杭州311203

收稿日期:2011-03-09 出版日期:2011-09-30 发布日期:2011-09-30
通讯作者: 朱冰(1982),男,讲师。研究方向:汽车地面力分析与控制,工程仿生学。E-mail:zhubing@jlu.edu.cn E-mail:zhubing@jlu.edu.cn
作者简介:李静(1974),男,教授,博士生导师畅研究方向:汽车地面力分析与控制。E-mail:liye1129@163.com
基金资助:
长江学者和创新团队发展计划项目(编号IRT1017);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421)

Integrated chassis control base on optimal distributing active yaw moment

LI Jing¹, YU Chun-xian¹, ZHU Bing¹, GUO Li-shu², SHI Zheng-tang²

1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
2. Zhejiang Asia-Pacific Mechanical&|Electronic Co., Ltd., Hangzhou 311203, China

Received:2011-03-09 Online:2011-09-30 Published:2011-09-30

摘要/Abstract

摘要：

基于二自由度车辆模型设计了车辆底盘集成控制器,开发了基于二次规划法的主动横摆力矩优化分配算法。针对阶跃转向和单移线转向行驶两种典型工况进行了仿真试验。结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显地改善车辆的操纵稳定性;开发的主动横摆力矩优化分配算法能够充分利用各个执行机构,使得在主动转向角和主动制动压力等输入都较小的情况下,能获得较好的车辆操纵稳定性。

关键词: 车辆工程, 底盘集成控制, 主动横摆力矩, 优化分配

Abstract:

A vehicle chassis integrated controller was designed based on the two degrees of freedom vehicle model,developed the active yaw moment distribution optimization algorithm based on the quadratic programming method.Simulation test by the typical conditions of step steering and single lane steering,the results show that the design of the integrated chassis controller has good control effect can significantly improved vehicle handling stability;development of active yaw moment optimization allocation algorithm can take advantage of the various implementing agencies,to obtain better handling stability of vehicle when the active steering angle and the active braking pressure inputs are smaller.

Key words: vehicle engineering, integrated chassis control, active yaw moment, optimal allocation

中图分类号:

U463.5

李静, 余春贤, 朱冰, 郭立书, 施正堂. 基于主动横摆力矩优化分配的车辆底盘集成控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊2): 36-40.

LI Jing, YU Chun-xian, ZHU Bing, GUO Li-shu, SHI Zheng-tang. Integrated chassis control base on optimal distributing active yaw moment[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊2): 36-40.

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