吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (03): 557-563.doi: 10.7964/jdxbgxb201303001

• 论文 • 上一篇    下一篇

惯性质量对馈能悬架阻尼特性和幅频特性的影响

刘松山, 王庆年, 王伟华, 林鑫   

  1. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022
  • 收稿日期:2012-05-11 出版日期:2013-05-01 发布日期:2013-05-01
  • 通讯作者: 王伟华(1971-),男,教授,博士.研究方向:节能与新能源汽车.E-mail:wwh_jlu@126.com E-mail:wwh_jlu@126.com
  • 作者简介:刘松山(1986-),男,博士研究生.研究方向:节能与新能源汽车.E-mail:lyon.in.china@gmail.com
  • 基金资助:

    "863"国家高技术研究发展计划项目(2006AA11A184);吉林省科技发展计划项目(20080536).

Influence of inertial mass on damping and amplitude-frequency characteristic of regenerative suspension

LIU Song-shan, WANG Qing-nian, WANG Wei-hua, LIN Xin   

  1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China
  • Received:2012-05-11 Online:2013-05-01 Published:2013-05-01

RICH HTML

0   

PDF (PC)

700

摘要： 建立了包括馈能电机及其控制模型在内的馈能减振器Matlab/simulink仿真模型,分析了惯性力对馈能悬架阻尼特性的影响.利用结构振动分析方法,推导出馈能悬架固有频率的计算公式及对路面激励的传递特性.通过改变惯量比,分析了惯性质量对车身加速度、悬架动挠度和车轮相对动载荷的幅频特性的影响.结果表明:惯性质量使馈能悬架的共振频率较传统悬架提前;性能方面,低频共振区特性有一定的改善,而对高频共振区传递特性产生不利影响;更高激励频率对平顺性不利,而对安全性影响不大.

关键词: 车辆工程, 馈能悬架, 振动分析, 惯性质量, 幅频特性, 阻尼特性

Abstract: A complicated regenerative damper model containing regenerative motor and its control model was established to investigate the influence of inertial mass on damping characteristic. Analyzed by structural vibration method, the suspension natural frequency equation and the transfer characteristics of sprung/unsprung mass to road excitation were obtained. Alter the ratio of inertial mass to unsprung mass and analyze its influence on amplitude-frequency characteristic of body acceleration、suspension deflection and wheel dynamic load. The results show that the resonance frequency of regenerative suspension is prior to conventional suspension and the main weakness of inertial mass influence is that it increases the transfer characteristic of higher resonance frequency, although has little improvement for lower resonance frequency. With higher excitation frequency, it affects the ride comfort while has little influence on safety.

Key words: vehicle engineering, regenerative suspension, vibration analysis, inertial mass, amplitude-frequency characteristic, damping characteristic

中图分类号: 

  • U461.4
[1] Suda Y, Nakadai S, Nakano K. Hybrid suspension system with skyhook control and energy regeneration[J]. Vehicle System Dynamics, 1998, 29(Sup.1):619-634.

[2] 于长淼,王伟华,王庆年. 混合动力车辆馈能式悬架的节能潜力[J]. 吉林大学学报:工学版,2009,39(4):841-845. Yu Chang-miao, Wang Wei-hua, Wang Qing-nian. Analysis of the potential benefits of energy regenerative suspension system on hybrid vehicle[J]. Journal of Jinlin University (Engineering and Technology Edition), 2009, 39(4):841-845.

[3] Sagiv Bar David, Ben Zion Bobrovsky. Actively controlled vehicle suspension with energy regeneration capacities[J]. Vehicle System Dynamics, 2011, 49(6):833-854.

[4] Yasuhiro K, Yoshihiro S, Hirofumi I. Modeling of electromagnetic damper for automobile suspension[J]. Journal of System Design and Dynamics, 2007, 1(3):524-535.

[5] Jonasson M, Roos F. Design and evaluation of an active electromechanical wheel suspension system[J]. Mechatronics,2008,18(4): 218-230.

[6] 于长淼,王伟华,Subhash R, et al. 双超越离合器式电磁馈能阻尼器原型机试验测试与分析[J]. 吉林大学学报:工学版,2012,42(2):292-297. Yu Chang-miao, Wang Wei-hua, Subhash R,et al. Experiments and analysis of the dual-overrunning clutches electro-mechanical regenerative damper prototype[J]. Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2012, 42(2): 292-297.

[7] 王成元,夏加宽,孙宜标. 现代电机控制技术[M].北京:机械工业出版社,2008.

[8] Liu Song-shan, Wei Hao, Wang Wei-hua. Investigation on some key issues of regenerative damper with rotary motor for automobile suspension//2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology (EMEIT), Harbin, China, 2011: 1435-1439.

[9] 陈宇东. 结构振动分析[M]. 长春:吉林大学出版社,2008.

[10] Dave Corolla,喻凡. 车辆动力学及其控制[M]. 北京:人民交通出版社,2003.

[11] 余志生. 汽车理论[M]. 北京:机械工业出版社,2006.
[1] 常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635.
[2] 席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644.
[3] 何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652.
[4] 那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660.
[5] 刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668.
[6] 赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312.
[7] 宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323.
[8] 朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330.
[9] 那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338.
[10] 王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348.
[11] 金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359.
[12] 隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365.
[13] 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[14] 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983.
[15] 刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989.
Viewed
Full text


Abstract

Cited
  Shared   
  Discussed   
[1] 初亮, 王彦波, 祁富伟, 张永生. 用于制动压力精确控制的进液阀控制方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 564 -570 .
[2] 李静, 王子涵, 余春贤, 韩佐悦, 孙博华. 硬件在环试验台整车状态跟随控制系统设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 577 -583 .
[3] 胡兴军, 李腾飞, 王靖宇, 杨博, 郭鹏, 廖磊. 尾板对重型载货汽车尾部流场的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 595 -601 .
[4] 王同建, 陈晋市, 赵锋, 赵庆波, 刘昕晖, 袁华山. 全液压转向系统机液联合仿真及试验[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 607 -612 .
[5] 张春勤, 姜桂艳, 吴正言. 机动车出行者出发时间选择的影响因素[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 626 -632 .
[6] 马万经, 谢涵洲. 双停车线进口道主、预信号配时协调控制模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 633 -639 .
[7] 于德新, 仝倩, 杨兆升, 高鹏. 重大灾害条件下应急交通疏散时间预测模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 654 -658 .
[8] 肖赟, 雷俊卿, 张坤, 李忠三. 多级变幅疲劳荷载下预应力混凝土梁刚度退化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 665 -670 .
[9] 肖锐, 邓宗才, 兰明章, 申臣良. 不掺硅粉的活性粉末混凝土配合比试验[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 671 -676 .
[10] 陈思国, 姜旭, 王健, 刘衍珩, 邓伟文, 邓钧忆. 车载自组网与通用移动通信系统混杂网络技术[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(03): 706 -710 .
版权所有 © 《吉林大学学报(工学版)》编辑部
地址：长春市人民大街5988号　电话：+86-431-85095297　传真：+86-431-85094074　E-mail: xbgxb@jlu.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发