吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (04): 1070-1075.doi: 10.7964/jdxbgxb201304036
杨澜, 赵祥模, 惠飞, 周经美, 史昕
YANG Lan, ZHAO Xiang-mo, HUI Fei, ZHOU Jing-mei, SHI Xin
摘要：
针对粒子滤波存在的样本集贫化现象,将入侵式野草优化思想融入粒子滤波的采样阶段,提出了一种入侵式野草优化粒子滤波方法。该方法通过优化采样过程并融合最新观测值,使粒子以自身权值在附近搜索空间动态繁衍,优胜劣汰出具有最优权值的粒子集,以指导粒子向后验概率的局部高似然域运动,增加了样本多样性而缓解样本集贫化现象。试验结果表明,该方法具有较高估计精度与运行效率。
中图分类号:
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