吉林大学学报(工学版) ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (6): 1775-1781.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201706014

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数字二次元件变量冲击机理及其抑制

王佳怡1, 2, 刘昕晖1, 2, 王昕1, 2, 齐海波1, 孙晓宇1, 王丽1, 3   

  1. 1.吉林大学 机械科学与工程学院,长春 130022;
    2. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;
    3.吉林大学珠海学院 机械与汽车工程系,广东 珠海 519041
  • 收稿日期:2016-05-25 出版日期:2017-11-20 发布日期:2017-11-20
  • 通讯作者: 王昕(1979-),男,副教授,博士.研究方向:液压传动与控制.E-mail:wangxin_jlu@jlu.edu.cn
  • 作者简介:王佳怡(1987-),女,博士研究生.研究方向:流体传动与控制.E-mail:jywang_jlu@163.com
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(51405183); 教育部博士学科点专项科研基金项目(20130061120036)

Mechanism and inhibition for displacement shifting impact on digital secondary component

WANG Jia-yi1, 2, LIU Xin-hui1, 2, WANG Xin1, 2, QI Hai-bo1, SUN Xiao-yu2, WANG Li1, 3   

  1. 1.College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022,China;
    2.State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022,China;
    3.Department of Mechanical and Automotive Engineering, Zhuhai College of Jilin University, Zhuhai 519041, China
  • Received:2016-05-25 Online:2017-11-20 Published:2017-11-20

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摘要： 针对数字二次元件排量切换过程中的转矩冲击问题,本文对其形成机理及抑制方法展开了研究。实验分析表明,转矩冲击的产生是由于在控制过程中不同通径换向阀的压力加(泄)载存在不同程度的迟滞,压力迟滞变化导致多个压力重叠区的形成,进而产生多个附加转矩的叠加效应。根据实验结果,提出了分级时序控制策略,利用AMESim软件进行仿真分析,并对仿真优化后的控制策略进行实验验证。结果表明,所提出的控制策略使冲击度减小23%,有效缓解了该二次元件的切换冲击,并满足了系统的动力连续性原则,达到了系统控制平顺性的需求。

关键词: 流体传动与控制, 数字二次元件, 转矩冲击, 分级时序控制策略

Abstract: In the process of the digital hydraulic pumps/motors displacement shifting, the torque impacts problem which influences the ride performance has always been found. Some researches had been made for torque impact mechanism and its inhibition. According to the experiment results, in the process of digital control there exists a different degree of hysteresis between pressure establish-ment/disestablishment and signal outgoing in different diameters of reversing valves, which causes pressure superposition of multi-stage pump and further leads to the additive effect of impact. In order to solve the above-mentioned problem, on the basis of the re-sponse time for reversing valves and system pressure impact, a step sequence control strategy had been formulated. Then the control strategy had been simulated by using AMESim software, and verified the strategy by way of experiments. Experiment results show that the step sequence control strategy reduces impact degree during the process of displacement shifting by 23%, relieves the sys-tem's torque impact effectively, and satisfies the dynamic continuity principle of the system.

Key words: turn and control of fluid, digital secondary component, torque impact, step sequence control strategy

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