具有不确定测量输出系统的滚动时域估计

吉林大学学报(工学版)

具有不确定测量输出系统的滚动时域估计

赵海艳，陈虹

吉林大学通信工程学院，长春 130022

收稿日期:2006-03-21 修回日期:2006-05-24 出版日期:2007-03-01 发布日期:2007-03-01
通讯作者: 陈虹

Moving horizon estimation for stochastic systems with missing measurements

Zhao Hai-yan，Chen Hong

College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130022,China

Received:2006-03-21 Revised:2006-05-24 Online:2007-03-01 Published:2007-03-01
Contact: Chen Hong

摘要/Abstract

摘要： 针对具有不确定测量信息的系统讨论了一种滚动时域估计(moving horizon estimation, MHE)方法。首先，在已知的错误信号输出概率的基础上，融合预测控制的滚动优化原理，在每个采样时刻通过极小化优化问题的性能指标估计出系统的初始状态和作用在系统上的扰动，接着再由系统的动态方程计算状态的估计值。仿真结果表明：与卡尔曼滤波方法相比，MHE方法能处理系统约束，具有比卡尔曼滤波更好的估计性能。

关键词: 自动控制技术, 最小方差, 滚动时域估计, 不确定测量值, 到达代价

Abstract: ：Considering a linear uncertain system with missing measurements a moving horizon estimation (MHE) strategy was proposed. Based on the probability of occurrence of missing measurements, the initial state and disturbance were estimated by minimizing performance object at sample time, and then the estimation value was calculated by dynamic equation of the system. The simulation results show that MHE can solve the constrained linear system and has more effective estimation performance compared with Kalman filter strategy.

Key words: automatic control technology, minimum variance, moving horizon estimation, missing measurements, arrival cost

中图分类号:

TP273

赵海艳，陈虹 . 具有不确定测量输出系统的滚动时域估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(02): 396-0400.

Zhao Hai-yan，Chen Hong .

Moving horizon estimation for stochastic systems with missing measurements

[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(02): 396-0400.

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