具有确定切换序列约束的时滞切换系统预测控制

吉林大学学报(工学版)

具有确定切换序列约束的时滞切换系统预测控制

刘志林¹，裴润¹，康尔良²，慕香永^1，2

1.哈尔滨工业大学控制科学与工程系，哈尔滨 150001； 2.哈尔滨理工大学电子与电气工程学院，哈尔滨 150076

收稿日期:2006-12-13 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-03-01 发布日期:2008-03-01
通讯作者: 裴润

Model predictive control of time delay switched system
with certain switching order constrains

Liu Zhi-lin¹,Pei Run¹,Kang Er-liang²,Mu Xiang-yong^1,2

1.Department of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China; 2.College of Electrical and Electronic Engineering,Harbin University of Science and Technology,Harbin 150076,China

Received:2006-12-13 Revised:1900-01-01 Online:2008-03-01 Published:2008-03-01
Contact: Pei Run

摘要/Abstract

摘要： 研究了一类切换顺序已知、输入受约束的时滞切换系统，提出基于椭圆集约束的模型预测控制。给出了切换系统的各子系统作用域二次型表示方法，以LMIs的形式给出了闭环时滞切换系统的稳定充分条件和预测控制器的设计方法，并且运用预测控制算法解决了系统的输入受约束的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明,基于LMIs的时滞切换系统的模型预测控制易于求解，适于实际应用。

关键词: 自动控制技术, 切换系统, 时滞, 预测控制, LMI, 椭圆集

Abstract: A model predictive control (MPC) based on ellipsoid set was proposed for a timedelay switched systems with constrained input and certain known switching order. The corresponding operation region of each considered subsystem was described as ellipsoid. A closeloop stability sufficient condition and a MPC control in the form of linear matrix inequalities (LMIs) were obtained, which can solve the problem of constrained control input in the systems. Simulation results verified the effectiveness of the proposed method, and on the basis of LMI, it is easy to get the MPC solution for the systems in practical applications.

Key words: automatic control technology, switched system, time delay, model predictive control, LMI, ellipsoid

中图分类号:

TP273

刘志林，裴润，康尔良，慕香永 . 具有确定切换序列约束的时滞切换系统预测控制
[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(02): 454-0459.

Liu Zhi-lin,Pei Run,Kang Er-liang,Mu Xiang-yong . Model predictive control of time delay switched system
with certain switching order constrains
[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(02): 454-0459.

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