王昕1,2, 赵丁选1, 尚涛1, 石祥钟3, 唐新星1
WANG Xin1,2, ZHAO Dingxuan1, SHANG Tao1, SHI Xiangzhong3, TANG Xinxing1
摘要: 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。
中图分类号:
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