陈松林，姚郁，张瑞
Chen Songlin，Yao Yu，Zhang Rui
摘要： 研究了线性切换系统的基于观测器的切换镇定问题。利用多Lyapunov函数方法分别给出了连续时间和离散时间线性切换系统基于观测器切换可镇定的充分条件，同时给出了该条件下分段观测器的参数化表示和基于重构状态的稳定化切换律的构造方法。最后，举例说明了所提方法的有效性。 关键词：自动控制技术；线性切换系统；渐近稳定性；观测器；切换律
中图分类号:
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