时变时滞不确定采样系统的鲁棒H∞控制

吉林大学学报(工学版)

时变时滞不确定采样系统的鲁棒H_∞控制

解伟男，李清华，夏红伟，王常虹

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，哈尔滨 150080

收稿日期:2007-06-02 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-11-01 发布日期:2008-11-01
通讯作者: 王常虹

XIE Wei-nan，LI Qing-hua，XIA Hong-wei，WANG Chang-hong

Robust H_∞control for uncertain sampleddata systems with timevarying delay

Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China

Received:2007-06-02 Revised:1900-01-01 Online:2008-11-01 Published:2008-11-01

摘要/Abstract

摘要： 针对时变时滞不确定采样系统，研究了时滞依赖的鲁棒H∞控制器设计问题。基于李亚普诺夫渐近稳定理论，给出了该系统的最优鲁棒H∞控制器存在的充分条件。控制规律的求取转化为求解满足一组线性矩阵不等式约束的最优化问题。数值算例验证了文中所提出算法的有效性。

关键词: 自动控制技术, 采样系统, 线性矩阵不等式, 鲁棒H∞控制, 时滞系统

Abstract:

The problem of robust H∞ control was studied for uncertain sampled-data systems with time-varying delay. On the basis of Lyapunov asymptotical stability theory, the dalay-dependent sufficient conditions on robust H∞ control were obtained. The design procedures were formulated as an optimization problem subject to linear matrix inequalities (LMIs). Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed techeniques.

Key words: automatic control technology, sampleddata systems, LMI(Linear Matrix Inequality), robust H∞ control, timedelay systems

中图分类号:

TP13

解伟男，李清华，夏红伟，王常虹 . 时变时滞不确定采样系统的鲁棒H_∞控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(06): 1402-1406.

Robust H control for uncertain sampleddata systems with timevarying delay . XIE Wei-nan，LI Qing-hua，XIA Hong-wei，WANG Chang-hong[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(06): 1402-1406.

参考文献

相关文章 15

[1]	顾万里,王萍,胡云峰,蔡硕,陈虹. 具有H_∞性能的轮式移动机器人非线性控制器设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1811-1819.
[2]	李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮,邓宗全. 核电水池推力附着机器人系统设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1820-1826.
[3]	赵爽,沈继红,张刘,赵晗,陈柯帆. 微细电火花加工表面粗糙度快速高斯评定[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1838-1843.
[4]	王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[5]	闫冬梅, 钟辉, 任丽莉, 王若琳, 李红梅. 具有区间时变时滞的线性系统稳定性分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1556-1562.
[6]	张茹斌, 占礼葵, 彭伟, 孙少明, 刘骏富, 任雷. 心肺功能评估训练系统的恒功率控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1184-1190.
[7]	董惠娟, 于震, 樊继壮. 基于激光测振仪的非轴对称超声驻波声场的识别[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1191-1198.
[8]	田彦涛, 张宇, 王晓玉, 陈华. 基于平方根无迹卡尔曼滤波算法的电动汽车质心侧偏角估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 845-852.
[9]	张士涛, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 田大鹏. 基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 853-858.
[10]	王林, 王洪光, 宋屹峰, 潘新安, 张宏志. 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 518-525.
[11]	胡云峰, 王长勇, 于树友, 孙鹏远, 陈虹. 缸内直喷汽油机共轨系统结构参数优化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(1): 236-244.
[12]	朱枫, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 张士涛. 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1868-1875.
[13]	晋超琼, 张葆, 李贤涛, 申帅, 朱枫. 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1876-1885.
[14]	冯建鑫. 具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(5): 1561-1567.
[15]	许金凯, 王煜天, 张世忠. 驱动冗余重型并联机构的动力学性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(4): 1138-1143.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed