高速公路汽车辅助驾驶安全换道模型

吉林大学学报(工学版)

高速公路汽车辅助驾驶安全换道模型

金立生¹,Bart van Arem²,杨双宾¹,Mascha van der Voort²,Martijn Tideman²

1.吉林大学交通学院，长春 130022；2.屯特大学交通研究中心，恩斯赫德 7522LD 荷兰

收稿日期:2008-01-18 修回日期:2008-05-18 出版日期:2009-05-01 发布日期:2009-05-01
通讯作者: 金立生

Safety lane change model of vehicle assistant driving on highway

JIN Li-sheng¹, BART van Arem²,YANG Shuang-bin1, MASCHA van der Voort²,MARTIJN Tideman²

1.College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022, China；2.Centre for Transport Studies, Twente University, Enschede, 7522LD,Netherlands

Received:2008-01-18 Revised:2008-05-18 Online:2009-05-01 Published:2009-05-01

摘要/Abstract

摘要：

为解决高速公路行车危险状态下驾驶员有意识换道过程中发生的车辆碰撞等交通事故问题，在前期研究车道偏离预警的基础上.针对确立的典型换道场景，建立了更加符合实际的基于换道过程中车辆加速行为的安全换道模型，并借助Matlab软件开发的仿真程序对建立的模型进行了仿真分析。结果表明，本文建立的模型具有较好的实用性，可为进一步建立车辆安全换道辅助系统奠定基础。

关键词: 交通运输安全工程, 换道, 辅助驾驶, 仿真

Abstract:

To deal with the problem of traffic accidents such as vehicle collision during the conscious lane change of the vehicle on the highway under dangerous conditions, a now safety lane change model was established on the basis of the previously studied and developed lane departure warning system. The model considered the typical lane change scenario and more actual behavior that most driver often accelerate their vehicles during the lane change process. A simulation program was developed to analyze the model performance based on the software Matlab 7.0. The established model was compared with the developed by California University and the result showed this model is more practical. It can be used to establish the vehicle assistant driving system for lane change.

Key words: transportation safety engineering, lane change, assistant driving, simulation

中图分类号:

U461.91

金立生,Bart van Arem,杨双宾,Mascha van der Voort,Martijn Tideman . 高速公路汽车辅助驾驶安全换道模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(03): 582-0586.

JIN Li-sheng, BART van Arem,YANG Shuang-bin1, MASCHA van der Voort,MARTIJN Tideman . Safety lane change model of vehicle assistant driving on highway[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(03): 582-0586.

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