吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (8): 2364-2369.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230212

• 通信与控制工程 • 上一篇    下一篇

基于变结构PID控制的轨道交通信号联合控制系统设计

任颖1,2(),朵建华3,宋瑞霞2   

  1. 1.中南大学 自动化学院,长沙 410083
    2.湖南中车时代通信信号有限公司,长沙 410000
    3.宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司,浙江 宁波 315000
  • 收稿日期:2023-03-10 出版日期:2024-08-01 发布日期:2024-08-30
  • 作者简介:任颖(1981-),男,高级工程师,硕士.研究方向:城市轨道交通信号系统技术.E-mail:renying013@163.com
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(61490702)

Design of rail transit signal joint control system based on variable structure PID control

Ying REN1,2(),Jian-hua DUO3,Rui-xia SONG2   

  1. 1.School of Automation,Central South University,Changsha 410083,China
    2.Hunan CRRC Times Signal & Communication Co. ,Ltd. ,Changsha 410000,China
    3.Ningbo Rail Transit Group Co. ,Ltd. ,Ningbo 315101,China
  • Received:2023-03-10 Online:2024-08-01 Published:2024-08-30

摘要:

针对轨道交通信号易出现误差和失真等问题,提出基于变结构PID控制的轨道交通信号联合控制系统设计,首先设计轨道交通信号联合控制系统,系统分为行车指挥调度模块、联锁模块、区间闭塞和列车运行控制模块以及信号检测和监测模块,然后将LTE技术引入车-地通信之中,提升系统安全性和可靠性,最后提出变结构PID模糊神经网络轨道交通信号联合控制算法,实现轨道交通信号控制。实验结果表明:本文方法的吞吐量和传输成功率更高、平均端到端延时和误比特率更低。

关键词: 轨道交通, 信号联合控制, 系统设计, LTE, 变结构PID控制

Abstract:

In view of the problems that rail transit signals are prone to error and distortion, the design of rail transit signal joint control system based on variable structure PID control is proposed. First, the rail transit signal joint control system is designed. The system is divided into traffic command and dispatching module, interlocking module, section blocking and train operation control module, and signal detection and monitoring module. Then, LTE technology is introduced into train-ground communication, To improve the safety and reliability of the system, a variable structure PID fuzzy neural network joint control algorithm for rail transit signal is proposed to realize rail transit signal control. Experimental results show that the proposed method has higher throughput and transmission success rate, and lower average end-to-end delay and bit error rate.

Key words: rail transit, signal joint control, system design, LTE, variable structure PID control

中图分类号: 

  • TP273

图1

轨道交通信号联合控制系统"

图2

轨道交通信号联合控制系统信号控制模型"

图3

吞吐量检测结果"

图4

信号传输成功率检测结果"

图5

平均端到端延时检测结果"

图6

误比特率检测结果"

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