吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (6): 1831-1837.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201406045
孔云波1, 冯新喜1, 鹿传国1, 刘振涛2
KONG Yun-bo1, FENG Xin-xi1, LU Chuan-guo1, LIU Zhen-tao2
摘要： 在滤波算法中,用Sigma点H∞滤波来产生重要性概率密度函数,由于Sigma点H∞滤波对不确定观测噪声具有较强的鲁棒性,而且在滤波过程中考虑了最新的观测值,因此由其产生的重要性函数更逼近于真实的后验概率分布。同时在重采样阶段,利用拟蒙特卡罗重采样算法进行重采样,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度。仿真结果表明了所提算法的可行性和有效性。
中图分类号:
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